[实用新型]羊扯皮机

说明书

技术领域

本实用新型属于牲畜屠宰的剥皮设备，具体的说是一种羊屠宰自动线配套使用的羊扯皮机。

背景技术

现有的用摆线针轮减速机与油缸驱动控制的羊剥皮机属单机设计，不能与屠宰自动线配套同步作业，存在生产效率低的缺点。

发明内容

针对上述现有的羊剥皮机存在的缺点，本实用新型提供一种与屠宰自动线配套使用，同步作业的羊扯皮机。

本实用新型的发明目的是由以下的技术方案实现的：一种羊扯皮机，包括机架9，驱动卷皮滚筒10的电机11，其特征在于纵向安装的气缸或油缸1的缸杆和缸体分别固定连接装有卷皮滚筒10的小溜板13和大溜板7；垂直安装的气缸或油缸3的缸杆和缸体分别固定连接大溜板导轴8和机架9；横向安装的气缸或油缸12的缸杆和缸体分别固定连接大溜板7和大溜板导轴8；大溜板导轴8与机架9立柱上的垂直滑轨16配合。

垂直安装的气缸或油缸3缸杆的伸缩驱使大溜板导轴8沿滑轨16上下移动，进而带动大溜板7、与大溜板7连接的小溜板13、安装在小溜板13上的卷皮滚筒10同步上下移动；前后纵向安装的气缸或油缸1缸杆的伸缩驱使小溜板13前后方向水平移动，进而带动卷皮滚筒10同步前后方向水平移动；左右横向水平安装的气缸或油缸12缸杆的伸缩驱使大溜板7左右水平移动，进而带动卷皮滚筒10同步左右水平移动。卷皮滚筒10在气缸或油缸1、3、12的驱动下，可以上下、前后、左右移动，与屠宰自动线配套使用，协调作业实现扯皮，生产效率高。

小溜板13与大溜板7通过轨道滑动配合。

小溜板13固定连接前后方向的水平小溜板导轴4一端，小溜板导轴4的另一端与大溜板7轴孔的直线轴承配合。纵向水平安装的气缸或油缸1缸杆的伸缩驱使小溜板13沿小溜板导轴4方向移动。小溜板导轴4与大溜板7可以是多种配合方式，比如，小溜板导轴4轴端的花键与大溜板7轴孔的花键套配合，或小溜板导轴4与大溜板7轴孔衬套滑动配合等。

大溜板7与大溜板导轴8横向滑动配合。

大溜板导轴8与大溜板7轴孔的直线轴承配合。横向水平安装的气缸或油缸12缸杆的伸缩驱使大溜板7沿大溜板导轴8左右水平移动。同样，大溜板导轴8与大溜板7可以是多种配合方式。

两根大溜板导轴8上下平行排布，两根大溜板导轴8的两端分别通过基板17连为一体。

两个气缸或油缸3位于大溜板导轴8左右两侧，缸体固定在机架9底座上，两个连接板15分别与缸杆和基板17固定连接。气缸或油缸3缸杆的伸缩驱使大溜板导轴8带动大溜板7、小溜板13、卷皮滚筒10沿滑轨16上下移动。

两个夹皮钳6分别固定在卷皮滚筒10的外侧，气缸或油缸14的缸杆和缸体分别与夹皮钳6的钳口和壳体连接。气缸或油缸14缸杆的伸缩可以松开、夹紧羊皮。

大溜板导轴8两端安装滚轮2，滚轮2与滑轨16配合。大溜板导轴8与机架9立柱可以是多种配合形式，比如采用T形导轨与T形导轨槽配合等等。

电机11是调速电机，或者其输出轴连接减速机，该减速机的输出轴连接卷皮滚筒10。

机架9的前面安装有开关箱5。开关箱5用于控制电机11、气缸或油缸运行。

本实用新型的优点是：电机、气缸或油缸运行使卷皮滚筒、夹皮钳可以前后、上下、左右随屠宰输送线协调运动，与屠宰自动线配套作业，气缸或油缸驱动夹皮钳的开合，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A-A放大图。

具体实施方式