[实用新型]一种六角螺钉夹持手爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种六角螺钉夹持手爪，属于机器工程技术领域，具体地说是一种具有自动夹持六角螺母功能的机械手爪。

背景技术

机械行业迅速发展，六角螺母应用非常广泛，在许多工作中，需要拆装大量的螺钉，一般方法是拿夹子夹住螺钉，或用固定尺寸的凹形扳手，但这些方法都对夹持器的位置精度提出了很高的要求，且这些夹持器对于操作螺钉的尺寸都是固定的，不适应用同一夹持器夹持多种尺寸的螺钉，因而其使用收到了一定的制约。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种六角螺钉夹持手爪，该装置能准确迅速的夹紧螺钉，能适应不同尺寸螺钉的操作手爪。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种六角螺钉夹持手爪，它由V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴、左侧曲轴组成。电磁铁轴安放在电磁铁外壳内，电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁，V形块支撑上有两个可滑动的V形块，曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接，曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。整个手爪机构可方便的固定在需要夹持六角螺钉的地方。

应用时，可通过电磁铁外壳底部的4个螺孔将六角夹持手爪固定。通电以后，左右两个V形块可由两个曲轴带动左右移动。电磁铁轴远离V形块时可以将六角螺钉加紧。曲轴相反方向移动时，手爪可以将螺钉松开。改善劳动环境、提高劳动生产率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的仰视图。

图3为图1的俯视图。

其中，1、V形块支撑，2、V形块，3、电磁铁外壳，4、曲轴，5、电磁铁轴，6、固定轴、7、销钉。

具体实施方式

图1、图2和图3中，电磁铁轴5安放在电磁铁外壳3内，电磁铁外壳3内固定有圆形电磁铁，V形块支撑1上有两个可滑动的V形块2，曲轴4两端通过销钉7分别与V形块2、电磁铁轴5连接，曲轴4中部通过固定轴6定位在电磁铁外壳底板上。

该装置工作时，整个手爪机构可方便的固定在需要夹持六角螺钉的地方。手爪通电以后，电磁铁轴5将会在六角螺钉手爪轴线方向移动，通过销钉7带动曲轴4运动，曲轴4进而带动V形块2，V形块2可以相向或相反移动，从而夹持或放开六角螺钉。电磁铁轴5远离V形块支撑1时可以将六角螺钉加紧。手爪断电后，电磁铁轴5相反方向移动时，手爪可以将螺钉松开。