[实用新型]内齿行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮减速器，特别涉及一种内齿行星齿轮减速器。

背景技术

内齿行星齿轮传动是一种新型的传动形式，根据这种传动原理制成的减速器，具有传动比大，体积小，结构简单，功率分流，内齿啮合，多齿接触的特点，因而具有较高的承载能力和较好的过载性能，并具有较高的传动效率。国内主要针对其中的三环减速器做了大量的工作。

三环减速器由于其自身的结构特点，减速器只实现了静平衡，无法实现动平衡要求。减速器工作时，因自身惯性力偶矩的不平衡必会引起机器发生冲击和振动，将大大影响其使用性能。特别是在高速重载下更为突出，已成为生产部门亟待解决的关键问题。由于惯性力偶矩的不平衡是引起三环减速器振动的主要原因，要从根本上解决其振动问题，必须对其动力学特性进行深入研究，设法使其达到动平衡要求。

三环减速器使用三个内齿轮(内齿环板)作为行星齿轮，用两个曲柄支承，三个行星齿轮在曲柄驱动下做行星运动时，分别与输出轴上的外齿轮啮合，啮合点的相位互成120°，完成动力传递任务。三环减速器的传动比等于相同齿数少齿差减速器的传动比，因而传动比大；由于可以使用多个内齿行星齿轮与外齿轮同时啮合，在理论上，每一啮合点传递相同的功率，因而承载能力大。

三环减速器既具有行星齿轮减速器承载能力大、体积小、效率高的优点，又具有少齿差减速器传动比大的优点。但是，由于内齿轮、偏心套与传动轴构成的双曲柄机构存在运动不确定位置，三环减速器也存在明显的缺点：齿轮啮合力周期性变化、存在不平衡惯性力，因而振动大、噪音高；多个内齿轮与外齿轮啮合时，存在过约束问题，内齿轮加工误差使偏心套出现微动磨损；为满足特殊的装配条件，内齿轮加工时，各个内齿轮之间有严格的相位要求，因此，内齿轮没有互换性。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种振动小、噪音低、偏心套磨损轻，且能够实现动平衡的内齿行星齿轮减速器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括箱体以及设置在箱体内的输入轴和输出轴，其特点是，在输入轴上依次设置有六个完全相同的偏心套，各偏心套上分别设置有内齿环板，六个内齿环板中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板之间相位差为120°。

本实用新型的位于中间的两个偏心套与输入轴之间通过键连接，其余偏心套与输入轴之间通过胀套和螺母连接，且在胀套与偏心套之间还设置有用来确定胀套在偏心套中位置的隔套。

由于本实用新型的偏心套、内齿环板和输入轴构成双曲柄机构，六个内齿环板中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板之间相位差为120°从而实现了动平衡。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，本实用新型包括箱体2以及设置在箱体2内的输入轴1和输出轴9，在输入轴9上依次设置有六个完全相同的偏心套7，各偏心套7上分别设置有内齿环板6，六个内齿环板6中第一、第六；第二、第五；第三、第四个两两相位相同，第一、第二、第三个内齿板6之间相位差为120°。由于有六个内齿环板6，环板的个数多，减速器的装配困难。为解决减速器装配困难的问题，六个偏心套7中，中间两个与输入轴1之间用键8联接外，其余偏心套7与输入轴1之间用胀套4联接。装配时，先从两侧装入中间两个偏心套7，再装入第二、第五两个偏心套7，并通过输入轴1两端的圆螺母3使偏心套7和输入轴1之间的胀套4锁紧。然后装入第一、第六两个偏心套7，用圆螺母3使偏心套7和输入轴1之间的胀套4锁紧。