[实用新型]一种自动报靶系统传感器布阵方式装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及射击器材，特别适用于打靶时自动报靶系统传感器布阵方式装置。

背景技术

现有打枪射击靶场上用的自动报靶系统中，有的采用热成像原理，大部分采用通过传感器采集信号，把信号传入电路中，通过电路进行一定的处理，传入电脑，实现自动报靶。若采用热成像原理通过采集信号，实现自动报靶，其成本非常高，而且准确度与像素有关。

目前大部分使用传感器采集信号，再通过电路处理，所采用的传感器布阵方式可能是在靶筐的两边竖轴布置传感器，收集到信号再通过电路处理。这种方式存在自动报靶精度不高，而且电路结构相当复杂的缺陷。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种装置结构简单，数学模型合理，电路设计简单易实现，自动报靶精度高，系统可靠性高的自动报靶系统传感器布阵方式装置。

为了解决现有技术的不足，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动报靶系统传感器布阵方式装置，其本实用新型的改进之处在于靶场自动报靶系统中靶筐垂直方向至少连接一个传感器，水平方向至少连接三个传感器，上述所说的传感器的接收信号分别与一级放大电路连接，一级放大电路与滤波电路连接，滤波电路与二级放大电路连接，二级放大电路与单片机连接，单片机与无线模块或有线输出电路连接，无线模块与无线输出电路连接，无线输出电路上连接有发射天线，有线输出电路通过导线数据传输到有线接收电路，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机和显示器。

一种自动报靶系统六路传感器布阵方式装置，其本实用新型的改进之处在于所说靶筐中水平方向连接三个传感器，垂直方向连接三个传感器，上述所说的传感器的接收信号分别与一级放大电路连接，一级放大电路与滤波电路连接，滤波电路与二级放大电路连接，二级放大电路与单片机连接，单片机与无线模块或有线输出电路连接，无线模块与无线输出电路连接，无线输出电路上连接有发射天线，有线输出电路通过导线数据传输到有线接收电路，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机和显示器。

一种自动报靶系统三路传感器布阵方式装置，其本实用新型的改进之处在于所说靶框中水平方向连接有三个传感器，垂直方向为零个传感器，上述所说的传感器的接收信号分别与一级放大电路连接，一级放大电路与滤波电路连接，滤波电路与二级放大电路连接，二级放大电路与单片机连接，单片机与无线模块或有线输出电路连接，无线模块与无线输出电路连接，无线输出电路上连接有发射天线，有线输出电路通过导线数据传输到有线接收电路，无线接收电路连接接收天线，有线接收电路或无线接收电路将接收到的信号送入数据处理器电路中进行处理，经处理后的信号分别送入到耳机和显示器。

本实用新型与现有技术相比，装置结构简单，数学模型及电路设计合理，能实现自动报靶功能，根据靶埸的需要，可以合理的选择三路、四路、六路等不同结构形式的自动报靶系统传感器布阵方式装置。采用这种原理实现自动报靶，比热成像或其他原理所用成本低；采用这种方式，建立的数学模型简单合理；并且硬件电路设计及软件编程简单，报靶精度准确、精度高，系统可靠性好，此装置广泛应用于室内外靶场的自动报靶装置中。

附图说明

图1为本实用新型四路传感器布阵方式装置结构示意图；

图2为本实用新型六路传感器布阵方式装置结构示意图；

图3为本实用新型三路传感器布阵方式装置结构示意图；

图4为本实用新型传感器布阵方式装置电路结构示意框图；

图5为图4的一级放大电路原理结构示意图；

图6为图4的二级放大及滤波电路原理结构示意图；

图7为图4的单片机处理电路原理结构示意图。

具体实施方式

附图为本实用新型的实施例。

下面结合附图对发明内容作进一步说明：