[实用新型]爬壁式玻璃幕墙自动清洗机无效
| 申请号： | 200720031773.1 | 申请日： | 2007-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN201029846Y | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈耿;王素暖;陈婵娟;阎永志 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L13/26;H02K7/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 张震国 |
| 地址： | 710021陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爬壁式 玻璃 幕墙 自动 清洗 | ||
1.爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括上框支架(10)和下框支架(13)，上框支架(10)和下框支架(13)通过上下框滑动连接轴(1)相连接，其特征在于：上框支架(10)及下框支架(13)上分别安装有上框吸盘(19)和下框吸盘(2)，且在上、下框支架(10、13)上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母(20)及下框吸盘滚珠丝杠螺母(3)与上框吸盘(19)和下框吸盘(2)相连接的上框吸盘步进电机(5)及下框吸盘步进电机(4)，上框吸盘(19)与下框吸盘(2)还通过抽真空系统(7)与设置在上框支架(10)上的抽真空电机(8)相连通，在下框支架(13)上还开设有可使上下框滑动连接轴(1)作X、Y向滑动的十字形滑槽，在上框支架(10)上还分别设置有X向行进齿轮步进电机(16)和Y向行进齿轮步进电机(9)，且在下框支架(13)上还设置有X向行进齿条(18)和Y向行进齿条(12)，X向行进齿轮步进电机(16)和Y向行进齿轮步进电机(9)通过其输出轴上的X向行进齿轮(17)和Y向行进齿轮(11)分别与X向行进齿条(18)和Y向行进齿条(12)相连接，且在上框支架(10)上还设置有与上下框滑动连接轴(1)相连接的毛刷喷雾系统(6)。
2.根据权利要求1所述的爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于：所说的毛刷喷雾系统(6)包括X向执行机构毛刷喷雾器(15)和Y向执行机构毛刷喷雾器(14)。
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