[实用新型]一种印刷机纸张定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于印刷机械纸张定位技术领域，涉及一种印刷机纸张定位装置。

背景技术

自从印刷机诞生以来，高印刷精度以及高的印刷运转速度一直是人们所追求的，但现有的印刷机机械式或气动式纸张定位装置很难保证这一点。

纸张定位一般分为前规定位和侧规定位。现在常用的前规定位部件为上摆式前规和下摆式前规，其中上摆式前规让纸时间长，需一张纸完全走完以后才能落下进行下一张纸的前规定位；下摆式前规要求摆动角度较大，容易产生较大振动且影响印刷机的速度。而常用的侧规定位部件有扇形板间歇传动式、滚轮连续传动式、往复移动铁条式和气动式拉规，其拉纸方法各有其局限性，其中扇形板间歇传动式侧规定位部件的扇形板往复摆动是由一个拉簧控制，在高速情况下容易产生振动，不适用于高速机；滚轮连续传动式侧规定位部件没有扇形板所引起的振动，但拉纸速度为恒速，没有减速性能，在高速印刷时纸张对档纸板冲击较大，容易破坏纸张；气动式侧规定位部件对各种承印材料适应性强，但对于掉毛、掉粉多的纸张，经常堵塞气孔及气路，影响使用效果。

因此现有的印刷机纸张定位装置的种种局限性，使现代印刷机在定位部分有了一定的速度限制，并且由于机械振动等机械部件固有性质的影响，使得定位精度也受到了很大的干扰。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种印刷机纸张定位装置，来解决现有技术中存在的印刷机纸张定位精度差、印刷速度慢、整机电气化程度低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，光电/红外传感器检测到纸张的到来位置，将位置信息传达到模数转换模块，模数转换模块将转换后的信号传给单片机及内存模块，单片机及内存模块通过运算后下达指令给执行机构修正纸张位置，同时执行机构再将位置反馈信息发回光电/红外传感器，单片机及内存模块和执行机构、光电/红外传感器、模数转换模块依次连接构成一个回路；单片机及内存模块和总线通讯模块连接，总线通讯模块通过板载总线连接到印刷机；单片机及内存模块和预留串口及USB通讯模块连接，预留串口及USB通讯模块通过串口线及USB通讯电缆连接到人机界面。

所述的执行机构，包括左侧步进电机、伺服电机和右侧步进电机。

所述的单片机及内存模块：单片机采用W78E52B，内存模块采用存储器28C256。

所述的模数转换模块采用了16位串行AD芯片ADS8341。

所述的预留串口及USB通讯模块采用PDIUSBD12芯片。

所述的总线通讯模块采用SJA1000、TJA1050T芯片。

所述的光电/红外传感器，包括四个红外线传感器和一个光电传感器。

本实用新型的有益效果是，减少了因机械传动而造成的时间以及其它累积误差，减小噪音，提高纸张定位精度以及套准精度，并且打破了机械式纸张定位机构对印刷机整机运转速度的限制。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图。

图2是本实用新型所述的执行机构的结构示意图。

图中，1.执行机构，2.单片机及内存模块，3.模数转换模块，4.预留串口及USB通讯模块，5.总线通讯模块，6.光电/红外传感器，7.印刷机，8.人机界面，9.左侧步进电机，10.跑偏的纸张，11.正确定位的纸张，12.伺服电机，13.右侧步进电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型是基于高性能光电/红外传感器和步进/伺服电机的集纸张检测和纸张定位的一体化装置，与传统的定位装置区别为两点：一是由机械式变为电气式；二是将原有独立的前规与侧规集成为一体。本装置以单片机为核心，用四个红外线传感器和一个光电传感器检测到纸张的到来以及具体位置信息，通过16位的串行模数转换模块实现对数据的采集，并将数据保存在仪器内部存储模块中，通过CAN总线与印刷机主传动装置进行通讯，进行参数、数据的传递和控制脉冲的输出，在联机工作的情况下，由仪器自身(通过传感器)判断采集和记录数据的时刻，通过微机应用程序，完成对数据的提取、分析、逻辑运算、指令下达，由执行机构完成纸张的精确定位。