[实用新型]钻杆接头机械手装置

权利要求书

1.一种钻杆接头机械手装置，包括机架、小车、上料装置、出料装置、机械手、液压系统、电气系统组成，其特征在于所述机架(1)由四根立柱(8)作基准支撑，前后各两根立柱由纵梁(10)联接，在左右纵梁(10)之间横向设两根横梁(11)，每根横梁(11)下方中间等距离分布着四根中间立柱(9)，立柱(9)上装有调节座(12)；所述小车(2)安装在所述机架(1)上方，小车(2)的下方装有机械手(5)；机架(1)的下方四根立柱(9)中间设有上料装置(3)和出料装置(4)。

2.根据权利要求1所述的钻杆接头机械手装置，其特征在于所述的上料装置(3)由输送架(20)、长节距链输送机构(23)、翻料机构(25)、短节距链输送机构(27)、油缸双边对中机构(30)、升降旋转机构(29)组成，输送架(20)的前端设置长节距链输送机构(23)，翻转机构(25)设在输送架(20)中间，短节距链输送机构(27)布置在输送架(20)的后端，升降旋转机构(29)在短节距链输送机构(27)的后部。

3.根据权利要求2所述的钻杆接头机械手装置，其特征在于所述的升降旋转机构(29)由旋转齿轮(31)、旋转齿条(32)、水平油缸(33)、升降油缸(34)、底座(47)、导轨(48)、升降架(49)组成，升降油缸(34)安装在底座(47)的下端，导轨(48)安装在底座(47)的导向套中，导轨(48)与升降架(49)联接，升降油缸(34)固定在升降架(49)的下方，升降架(49)上部中间固定着旋转齿轮(31)，旋转齿轮(31)后侧固定旋转齿条(32)，两者啮合运动，在升降架(49)上旋转齿条(32)后侧固定水平油缸(33)与旋转齿条相联，在升降旋转机构(29)两侧布置有对中定位机构(30)。

4.根据权利要求1所述的钻杆接头机械手装置，其特征在于所述的出料装置(4)由输送架(35)、旋转升降机构(37)、推料机构(36)、，长节距链输送机构(39)组成，所述的推料机构(36)设在输送架(35)的最后端，旋转升降机构(37)设在推料机构(36)前端，长节距链输送机构(39)布置在输送架(35)的中间，长节距链输送机构(39)与旋转升降机构(37)之间设一过渡斜坡(38)，长节距链输送机构(39)上方设一挡料架(40)，在输送架(35)的最前端设有双辊旋转定位平台(42)，定位平台(42)下方设一落料斜坡(41)。

5.根据权利要求4所述的钻杆接头机械手装置，其特征在于所述旋转升降机构(37)设一回转油缸(45)和一升起油缸(46)，升起油缸(46)上端设一回转齿轮(43)与回转齿条(44)啮合。

6.根据权利要求1所述的钻杆接头机械手装置，其特征在于所述的调节座(12)由两个半圆型支架法兰对接组成，套装在立柱(9)上。