[实用新型]钢管扩径送进车

说明书

技术领域

  本实用新型属于涉及一种钢管扩径机的送进车，特别是一种平稳送进、具有弯管数控步进送管功能的钢管扩径送进车。

背景技术

  在大口径直缝埋弧焊钢管生产线上，国外生产的钢管扩径机均采用在送进车车身上安装单根悬臂齿条、送进车初始位置靠后安装齿条驱动装置驱动钢管扩径送进车送进钢管，这种钢管扩径送进车送进钢管也具有校正钢管单向弯曲的功能，其不足之处在于：①送进车送进钢管时，整个车体会产生左、右方向的晃动，造成送进轨迹不是直线，扩径后钢管整体的直线度较差。②对于弯度较大的钢管进行分步下降送进时，定位不准确，操作不够方便。

发明内容

  本实用新型的目的在于提供一种送进精度高(直线度好)，运行平稳，对弯管数控步进送管定位准确、操作方便的钢管扩径送进车。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种钢管扩径送进车，包括导轨、送进车、电气控制系统和液压系统四部分，其特征在于：所述导轨初始部分的两根导轨内侧面上安装有齿条，齿条与驱动单元中的齿轮相啮合，由齿轮转动产生动力驱动送进车向前、向后运动；送进车包括车轮组、车梁、偏心轮组、扣轮组、驱动单元、车身框架、滑枕组及钢管夹钳，两根车梁和车身框架之间联结成车身整体，车轮组安装在车梁上，偏心轮组安装在车梁底板上，通过调整偏心轮组的偏心轴使偏心轮紧靠住两导轨的外侧面，以保证整个车身沿导轨直线运行，扣轮组安装在车梁底板上，其上的扣轮扣住两根导轨外侧下沿，以防止车身翘起；滑枕组安装在车身框架的前部上方，滑枕组由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和滑枕组成，滑枕可在竖直方向上做数控的上、下运动，钢管夹钳安装在滑枕上，随滑枕一起上升或下降，完成对弯管进行数控的分步送进功能；驱动单元安装在车梁后部的上方，由变频电机提供动力驱动齿轮旋转，用旋转编码器检测齿轮的转角以控制送进车的行程。

所述电气控制系统用于对送进车驱动单元的变频电机、滑枕组的伺服电机进行驱动和控制，电气柜安装在车身上部维护操作平台上，维护操作方便；

所述液压系统用于为使滑枕上下运动提供动力，其液压站也安装在车身上部维护操作平台上。

所述导轨由左导轨座组、中导轨座组和右导轨座组组成，每个导轨座组均包括导轨座和导轨，三个导轨座组安装在同一直线上，并且三组导轨的上平面调整成同一平面，其中在右导轨座组的两根导轨的内侧面全长上安装有齿条。

所述齿条分段加工后拼装在右导轨座组的两根导轨的内侧面上。

本实用新型提供的上述钢管扩径送进车，由于采用双导轨-双齿条-双电机送进方式，其偏心轮靠紧导轨外侧面、扣轮紧扣导轨外侧下沿，使钢管扩径送进车的送进动作更加准确、平稳，消除了晃动现象，送进直线度和扩径后钢管的直线度均明显提高；由于采用由伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和滑枕组成的数控滑枕组，使弯管分步送进功能更加完善，定位更加准确，使用方便可靠。另外，齿条可以分段加工后拼装在右导轨上，加工简单、易行，降低了制造难度和加工成本。

附图说明

  图1为本实用新型钢管扩径送进车总体布置主视结构图

图2为图1的P向俯视结构图

图3为本实用新型导轨部分主视结构图

图4为图3俯视结构图

图5、图6为图4的X-X、Z-Z剖视图

图7为本实用新型齿条主视结构图

图8为本实用新型送进车部分主视结构图

图9为图8的俯视图

图10为图8的A-A剖视图

图11为本实用新型驱动单元结构图

图12为图8的B-B剖视图

图13为图12的I局部放大图

图14为本实用新型滑枕组主视结构图

图15为图14左视结构图

其中，附图标记说明如下：

1-导轨部分

1.1-左导轨座组、1.1.1-左导轨座组中的导轨座、1.1.2-左导轨座组中的导轨；1.2-中导轨座组；1.3-右导轨座组、1.3.1-右导轨座组中的导轨座、1.3.2-右导轨座组中的导轨、1.3.3-齿条；

2-送进车

2.1-车轮组；2.2-车梁；2.3-偏心轮组；2.4-扣轮组；2.5-驱动单元、2.5.1-变频电机、2.5.2-齿轮、2.5.3-旋转编码器；2.6-车身框架；2.7-滑枕组，2.7.1-伺服电机、2.7.2-滚珠丝杠、2.7.3-直线导轨、2.7.4-滑枕；2.8-钢管夹钳；

3-电气控制系统

4-液压系统

具体实施方式