[实用新型]推焦装煤车自动对位装置

权利要求书

1. 一种推焦装煤车自动对位装置，包括以可编程序控制器(1)、变频器(2)为核心的自动对位系统和由推焦装煤车(3)、工控机(4)和显示器(5)组成的车辆运行参数给定与计算系统，其特征在于：自动对位系统还包括编码器(6)和机器视觉单元；

-其中编码器(6)与推焦装煤车(3)的驱动电机(9)同轴连接，将推焦装煤车的行程转变为对应的脉冲信号反馈给可编程序控制器(1)；

-机器视觉单元包括视频传感器(7)和视觉控制器(8)，视频传感器(7)固定在推焦装煤车上，采集获取车的位置信号；视觉控制器(8)的输入端与视频传感器(7)的输出端相接，将传入的信号处理后向可编程序控制器(1)传送一个数字控制信号，而可编程序控制器(1)输出端与视觉控制器(8)输入端相接，向视觉控制器(8)输出一个启动控制指令；同时视觉控制器(8)通过以太网通信协议与工控机(4)相连，接收参数预置。

2. 按照权利要求1所述的推焦装煤车自动对位装置，其特征在于：编码器(6)的A、B两个输出端口接可编程序控制器(1)的两个输入端，向其传送对应脉冲信号。

3. 按照权利要求1或2所述的推焦装煤车自动对位装置，其特征在于：可编程序控制器(1)一个输出端口与电液闸(10)相接，向电液闸(10)输出一个停车控制信号，电液闸(10)作为停车的执行单元，其制动力施加在驱动电机(9)驱动轴上，接受可编程序控制器(1)发来的停车指令，进行抱闸停车动作。