[实用新型]无人机的主起落架压力式刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人驾驶飞机或模型飞机使用的刹车装置，特别是无人机的主起落架压力式刹车装置。

背景技术

一般传统的刹车服伺控制系统刹车性能好，但其重量达150克左右，对于无人驾驶飞机或模型飞机，几十克的重量会导致飞机飞行性能发生巨大变化，甚至不能飞行，因此，在考虑飞行重量的前提下，传统的刹车服伺控制系统不适合于体积较小的无人机使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种依靠重力变换为刹车作用力的无人机主起落架压力式刹车装置，适用于对飞行重量要求苛刻和降落跑道不足的无人机及模型飞机。

本实用新型的技术解决方案是：无人机的主起落架压力式刹车装置，包括主起落架、机轮，主起落架通过机轮主轴与机轮连接，机轮一侧设有刹车碟，机轮主轴上与刹车碟对应位置设有硅胶刹车片，机轮主轴外侧设有限位轮挡和锁死螺栓。

本实用新型依靠飞机降落时自身对主起落架产生的压力来实现机轮的刹车，它适用于对起飞重量要求苛刻的微型飞行器，本实用新型不需要繁琐的传统刹车装置，在飞机自身重量的基础上只增加了5～10克的重量，利用无人机降落瞬间机体对主起落架产生的压力，把它转化为刹车片的刹车作用力，本实用新型制作简单，调节方便，在飞行重量减轻方面有极大的优势，着陆距离缩短，刹车效果好，同时随着压力的变化而产生良好的刹车线性。

附图说明

附图为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

无人机的主起落架压力式刹车装置，包括主起落架1、机轮3，由于考虑到飞机降落时产生的压力使主起落架1变形，才能将作用力传递给刹车碟5和刹车片6，所以采用韧性好而强度高的碳纤维材料的主起落架1，机轮主轴2穿过起落架1的固定孔将主起落架1与机轮3连接，机轮主轴2在主起落架1另一侧通过螺帽4固定锁死主起落架1，机轮主轴2穿过机轮3，机轮3一侧设有刹车碟5，刹车碟5的接触平面有一定的粗糙度，机轮主轴2上与刹车碟5对应位置设有硅胶刹车片6，硅胶刹车片6平面与刹车碟5平面相对安装，刹车碟5与硅胶刹车片6之间的间距为0.1～0.5毫米。机轮主轴2外侧设有限位轮挡7和锁死螺栓8。

本实用新型工作原理如下：

主机落架与机身的安装点与两轮分布呈等腰三角形排列。

由于选用的机翼翼型所致，飞机起飞滑跑速度增加，机翼在0度迎角时也会产生升力，滑跑速度越大，升力越大，因此，在起飞状态下，由于升力的变大，起落架的承重负载变小，变形减小，两轮在同一纵向平行线上，在0.5毫米的自由间隙中，刹车碟将与硅胶刹车片分离，不产生较大摩擦阻力。也就是起飞滑跑的速度越大，机翼升力越大，起落架承重越小，变形越小，机轮刹车蝶与硅胶刹车片的摩擦越小，转动越灵活，从而实现顺利起飞。

飞机在降落接地的瞬间，机体和地面的冲击力最大，将重力全部施加在起落架上，此时起落架发生最大幅度的变形，呈最大外八字形状，此时两机轮由原本在同一纵向平行线转变为各自向外产生了一定的角度，机轮则向装置有硅胶刹车片的方向靠近，使刹车碟与硅胶刹车片接触而产生摩擦阻力，以起到刹车的作用。在实践中，由于飞机降落接地后滑跑的速度越来越小，机翼的升力随之变小，则起落架的载荷变大。主起落架的变形角度越来越大，刹车碟与硅胶刹车片的摩擦阻力随之越来越大。起到刹车作用的同时，还形成了较好的刹车线形。