[实用新型]履带自行式坑道钻机液压系统

权利要求书

1.履带自行式坑道钻机液压系统，包括钻机支撑稳固油缸(18)、左、右行走马达(6)(7)、动力头马达(8)、给进油缸(9)、卡盘(26)、夹持器(34)，其特征在于：所述的液压系统的液压回路为：

一组两联泵，其输入端分别经吸油滤油器(2)和副吸油滤油器(14)连接油箱；

其中主油泵(3)的输出端经管道连接主多路换向阀(5)，所述的主多路换向阀(5)前两联管路与控制左、右行走马达(6)(7)连接，用来控制行走马达，第三联管路与动力头马达(8)回转连接，用于控制动力头马达回转，第四联管路与给进油缸(9)连接，用于控制给进油缸；

其副油泵(13)的输出端经过副泵分流功能转换阀(15)，分别进入用于控制支撑稳固油缸(18)的副多路换向阀(17)，和用于控制给进油缸(9)的钻进操作换向阀(29)；

在给进油缸(9)的输入端并联起下钻功能转换阀(35)，其输出端经液控换向阀(39)分别与卡盘(26)、主油路板中(32)的液控单向阀和液控节流阀(36)连接，可实现卡盘(26)和夹持器(34)与给进油缸的联动功能；

在动力头马达(8)的两端，分别经单向阀后与卡盘(26)相连接，实现动力头马达回转和卡盘之间的联动。

2.根据权利要求1所述的履带自行式钻机的液压系统，其特征在于：所述的主油泵(3)为负载敏感泵。

3.根据权利要求1所述的履带自行式钻机的液压系统，其特征在于：所述的副油泵(13)为恒压式变量泵。

4.根据权利要求1所述的履带自行式钻机的液压系统，其特征在于：所述的主多路换向阀(5)具备负载反馈功能。

5.根据权利要求1所述的履带自行式钻机的液压系统，其特征在于：所述的主多路换向阀(5)为四联多路换向阀，其中给进油缸(9)控制联为O型机能，其余为Y型机能。

6.根据权利要求1所述的履带自行式钻机的液压系统，其特征在于：所述的主多路换向阀(5)中控制左、右行走马达(6)(7)的两联设有定差减压阀。

7.根据权利要求1所述的履带自行式钻机的液压系统，其特征在于：给进油缸(9)的两端并联液控通断节流阀(41)。

8.根据权利要求1所述的履带自行式钻机的液压系统，其特征在于：起下钻功能转换阀(35)的两输出端分别串联液控通断阀(39)。

9.根据权利要求1所述的履带自行式钻机的液压系统，其特征在于：钻进操作换向阀与给进油缸(9)的两端连接，为中位机能为O型机能的三位四通阀。