[实用新型]石油钻机作业中液压同步补偿系统

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻探设备技术领域，特别是石油钻机移动控制技术领域。

背景技术

目前钻机中液压补偿系统均是人工根据工作需要调整。根据液压缸工作进程操纵手动多路阀对液压缸的运动速度进行手动控制，实现对执行机构运动速度的控制和同步补偿，由于人工操作的滞后性，无法做到真真的同步补偿。

发明内容

本实用新型目的是提供一种液压同步补偿系统，该液压同步补偿系统适应于各种钻机和模块的整体液压同步移动及套装井架、钻机和模块的液压同步起升、下降作业。

本实用新型是这样实现的：一种石油钻机作业中液压同步补偿系统，其包括手动多路阀装置、同步阀、纠偏调整控制机构、控制单元、管路总成、液压缸、检测机构和液压站；检测机构安装在执行机构附近对执行机构运动情况进行实时检测并将检测信号传至控制单元，控制单元分别与执行机构和纠偏调整控制机构连接；液压缸端部通过管路总成与手动多路阀装置连接，液压缸侧部通过管路连接同步阀并连接入手动多路阀装置；纠偏调整控制机构一端与液压站的液压循环管路连通，另外一端与多路阀装置连接，同时纠偏调整控制机构与控制单元电连接。

所述的纠偏调整控制机构为手动控制机构，包括纠偏手柄、单向阀、管路总成、液压缸；单向阀一端与手动多路阀装置连接，另外一端与液压站的液压循环管路连通，同时与控制单元电连接；纠偏手柄安装在移动操纵台上。

所述的纠偏调整控制机构为自动控制机构，包括电器开关、电磁换向阀、节流阀、管路总成、液压缸；电磁换向阀一端与手动多路阀装置连接，另外一端通过节流阀与液压站的液压循环管路连通，同时与控制单元电连接；电器开关安装在移动操纵台上。

在本实用新型中，上述两种补偿控制可同时使用，对执行机构两边的运动速度进行纠偏调整控制。

所述的检测机构由位移传感器、显示控制器、报警器电连接构成。

本实用新型的有益效果是：该液压同步补偿系统是根据检测机构对执行机构运动情况的检测结果，即可操纵手动多路阀对液压缸的运动速度进行手动控制，也可打开电器开关切换到自动补偿对液压缸的运动速度进行自动控制，也可同时使用两种补偿对液压缸的运动速度进行控制，从而实现对执行机构运动速度的控制和同步补偿。可以实现高效率的远距离遥控操作、自动化的作业，完成各种钻机和模块的整体液压同步移动及套装井架、钻机和模块的液压同步起升、下降作业。

该液压同步补偿系统适应于各种钻机和模块的整体液压同步移动及套装井架、钻机和模块的液压同步起升、下降作业。该系统构思新颖、设计巧妙、经济、实用，可靠。

附图说明

附图为本实用新型系统原理示意图。

图号说明：

1-手动多路阀；2-同步阀；3-单向阀；4-节流阀；5-电磁换向阀；6-控制单元；7-管路总成；8-液压缸；9-检测机构；10-执行机构；11-液压站；12-移动操纵台。

具体实施方式

附图给出了本实用新型具体实施方式。液压同步补偿系统包括手动多路阀装置1、同步阀2、单向阀3、节流阀4、电磁换向阀5、控制单元6、管路总成7、液压缸8、检测机构9。检测机构9安装在执行机构10附近对执行机构10运动情况进行实时检测并将检测信号传至控制单元6，控制单元6分别与执行机构10和纠偏调整控制机构连接；液压缸8端部通过管路总成7与手动多路阀装置1连接，液压缸8侧部通过管路连接同步阀2并连接入手动多路阀装置1；纠偏调整控制机构一端与液压站的液压循环管路连通，另外一端与多路阀装置1连接，同时纠偏调整控制机构与控制单元6电连接。所述的检测机构9由位移传感器、显示控制器、报警器电连接构成。

纠偏调整控制机构为手动控制机构，包括纠偏手柄、单向阀3、管路总成7、液压缸8；单向阀3一端与手动多路阀装置1连接，另外一端与液压站的液压循环管路连通，同时与控制单元6电连接；纠偏手柄安装在移动操纵台12上。

纠偏调整控制机构也可以为自动控制机构，包括电器开关、电磁换向阀5、节流阀4、管路总成7、液压缸8；电磁换向阀5一端与手动多路阀装置1连接，另外一端通过节流阀4与液压站的液压循环管路连通，同时与控制单元6电连接；电器开关安装在移动操纵台12上。

在工作时，该液压同步补偿系统根据检测机构9对执行机构运动情况的检测及进行处理的结果，随时掌握执行机构同步运动情况，当其出现的同步误差达到设定值时，操纵台上的报警灯即发出信号，此时，有两种方法可通过纠偏调整控制机构对执行机构两边的运动速度通过纠偏调整控制。