[实用新型]对软轴提拉速度进行高精度控制的装置

权利要求书

1、一种对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，其特征在于：包括驱动输入模块(1)，驱动输入模块(1)与接有电源(2)的脉宽控制器(3)连接，脉宽控制器(3)与电机(6)连接，电机(6)与谐波减速器(7)连接，谐波减速器(7)与蜗轮蜗杆(8)连接，蜗轮蜗杆(8)与卷丝轮(9)连接，卷丝轮(9)与钢丝轴(10)连接，

所述的驱动输入模块(1)包括二号电位器(12)，二号电位器(12)与一号电位器(11)连接，一号电位器(11)的输出端与脉宽控制器(3)连接，所述的脉宽控制器(3)采用双桥式电路，脉宽控制器(3)又分为控制电路和测量电路，脉宽控制器(3)的控制电路与电机(6)的力矩机(4)连接，脉宽控制器(3)的测量电路与电机(6)的测速机(5)连接。

2、如权利要求1所述的对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，其特征在于：所述的一号电位器(11)和二号电位器(12)选用精密丝绕电位器，阻值大小为10kΩ，分辨率为10Ω。

3、如权利要求1所述的对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，其特征在于：所述的供给脉宽控制器(3)的直流电源(2)的导通率趋近于1。

4、如权利要求1所述的对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，其特征在于：所述的电机(6)选用伺服电机。

5、如权利要求1所述的对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，其特征在于：所述的谐波减速器(7)选用1∶10000的传动比。

6、如权利要求1所述的对软轴提拉速度进行高精度控制的装置，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆(8)选用1∶38的传动比。