[实用新型]伺服缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动线性致动器，尤其是伺服缸。

背景技术

通常普遍使用的能够提供直线位移的线性致动器为液压缸和气动缸。但在许多领域中，尤其是对控制精度要求高的领域中，液压缸和气动缸无法满足使用要求。如产品装配线、自动包装设备、并联机床、电动注塑机、冶金联铸结晶振动器等需要一种位置及速度可精确控制或多缸精确联动控制且推力大的伺服缸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种位移和速度可控、精度高、推力大的伺服缸。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种伺服缸，包括伺服电机系统，其特别之处在于，该伺服电机系统的伺服电机通过传动箱与一滚柱丝杠的丝杠一端传动连接，在丝杠上套装有一推杆，该推杆与该滚柱丝杠的螺母固定连接。

其中传动箱和滚柱丝杠均安装在一壳体内。

进一步的，其中在壳体内有一与滚柱丝杠平行的导向槽，在推杆上安装有一与该导向槽配合定向的凸起。

其中在壳体上安装有限位开关以便确定推杆所处的极限位置。

其中在壳体上与推杆所处的极限位置相应处安装有缓冲装置。

进一步的，其中在推杆上安装有连接螺栓以便与被推物连接。

其中伺服电机系统包括伺服电机及其控制和驱动部分。

本实用新型采用了滚柱丝杠作为传动部件，具有速度位移可控制、精度高、推力大、体积小、寿命长、安装方便等优点。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1所示，本实用新型包括伺服电机系统3(包括伺服电机及其控制和驱动部分)，该伺服电机系统3的伺服电机通过传动箱4与一滚柱丝杠的丝杠5一端传动连接，在丝杠5上套装有一推杆6，该推杆6与该滚柱丝杠的螺母固定连接。

如图1所示，传动箱4和滚柱丝杠均安装在一壳体9内，在壳体9内有一与滚柱丝杠平行的导向槽，在推杆6上安装有一与该导向槽配合定向的凸起7，从而防止推杆6旋转。在壳体9上还安装有限位开关10以便确定推杆6所处的极限位置，能够在推杆6到达极限位置时给出信号，以避免损坏丝杠5。在壳体9上与推杆6所处的极限位置相应处安装有缓冲装置8，如缓冲垫等，同样能够避免丝杠5损坏。

如图1所示，在推杆6上最右端安装有连接螺栓以便与被推物连接。

本实用新型的工作原理是：

伺服电机系统3通过传动箱4驱动滚柱丝杠的丝杠5旋转，相应的滚柱丝杠的螺母推动推杆6直线移动，在不要求推杆6旋转的情况下，可以通过使丝杠5上的凸起7在壳体9上的导向槽中滑动来实现。