[实用新型]变压器铁芯片电动伺服剪切装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种金属薄板剪切装置，特别是一种变压器铁芯片电动伺服剪切装置。

背景技术

金属薄板剪切装置，一般由动力装置、传动机构、上横梁、滑座、底座、导向柱、刀具组成，上、下刀具分别安装在滑座和底座上。通过滑座的上、下运动进行剪切。由于变压器铁芯剪切设备技术的不断发展、对生产效率提出了更高的要求，而提高效率最主要的因素之一就是提高滑块上、下运动的速度。目前的剪切装置有如下几种形式：①由气缸提供动力，气缸直接推动滑座上、下运动或气缸通过肘杆机构推动滑座上、下运动进行剪切。②由齿轮齿条摆动气缸提供动力，通过曲轴推动滑座上、下运动进行剪切。③普通交流电机作为动力，通过曲轴或凸轮机构、配以离合器推动滑座上、下运动进行剪切。④由普通液压油缸提供动力，油缸直接推动滑座上、下运动或通过肘杆机构推动滑座上、下运动进行剪切。⑤伺服油缸直接推动滑座上、下运动进行剪切。

以上剪切装置1至4形式，按剪切行程20毫米测试，滑块上、下运动一个往复的时间在0.3～0.5秒之间，效率较低，第5种形式滑块一个往复的时间可达0.15～0.2秒，但液压伺服系统结构复杂，制造难度大，造价高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种变压器铁芯片电动伺服剪切装置，它可以提高效率，简化结构，降低制造难度。

本实用新型的目的是这样实现的，设计一种变压器铁芯片电动伺服剪切装置，其特征是：伺服电机1垂直固定在剪切机构的横梁2上，滚珠丝杠5通过联轴器3与伺服电机1输出轴直接连接，滚珠丝杠5的螺母与剪切装置的滑座4连接，横梁2与底座9通过导柱7连接，滑座4位于横梁2与底座9之间，上刀6和下刀8分别固定在滑座4和底座9上。

本实用新型通过控制伺服电机1正、反转由滚珠丝杠驱动滑座4上、下运动实现剪切。交流伺服电机1提供动力，由滚珠丝杠5带动滑座4运动，通过滚珠丝杠将伺服电机1的旋转运动转换为滑座4的直线运动。

本实用新型的特点是：较之国内外变压器铁芯片剪切装置以气缸、液压缸为动力，直接或同过肘杆机构驱动滑块上下运动或电机通过凸轮、曲轴传动将电机的旋转运动转变为直线运动来进行薄板剪切；本实用新型采用交流伺服电机作为驱动动力源，伺服电机垂直固定在剪切机构的横梁上，用联轴器与滚珠丝杠直接连接，滚珠丝杠的螺母与剪切装置的滑座连接，通过伺服电机正、反转驱动滚珠丝杠带动滑块上、下往复运动进行剪切；由于伺服电机动作响应快，可提供很高的加速度和制动性能，并通过内置编码器实现位置控制，可根据实际需要控制滑块运动的行程实现高速冲切，因此效率显著提高。由于结构简单，机械制造难度大大降低。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。

图1是变压器铁芯片剪装置的结构示意图。

图2是图1的剖视图。

图中：1、伺服电机；2、横梁；3、联轴器；4、滑座；5、滚珠丝杠；6、上刀；7、导柱；8、下刀；9、底座。

具体实施方式

实施例如图1和图2所示，伺服电机1垂直固定在剪切机构的横梁2上，滚珠丝杠5通过联轴器3与伺服电机1输出轴直接连接。交流伺服电机1作为驱动动力源，滚珠丝杠5的螺母与剪切装置的滑座4连接，横梁2与底座9通过导柱7连接，滑座4位于横梁2与底座9之间，可沿导柱7上下运动。上刀6和下刀8分别固定在滑座4和底座9上。

通过控制伺服电机1的正转和反转，由滚珠丝杠推动滑座4上、下往复运动进行剪切。由于伺服电机1动作响应快，可提供很高的加速度和制动性能，并通过内置编码器实现位置控制，因此在实现高速剪切的同时还可根据实际需要控制滑座运动的行程，因此效率显著提高。由于结构简单，机械制造难度大大降低。