[实用新型]缸阀一体的伺服振动液压缸装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种液压装置，特别是一种缸阀一体的伺服振动液压缸装置。

背景技术

伺服振动液压缸通常由执行元件(液压缸)、控制元件(电液伺服阀)、检测元件(位移传感器和压力传感器)组成。控制检测元件通过一个中间阀块和执行元件(液压缸)间接的连接在一体，由于多了一个中间阀块，使油路增长，动态性能下降。中间阀块的存在使得漏油点增多，可靠性降低。同时也增加了制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种缸阀一体的伺服振动液压缸装置，它具有良好的动态稳定性和响应快速性，且制造成本低、可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：设计一种缸阀一体的伺服振动液压缸装置，它至少包括电液伺服阀1、电液伺服阀1油路上的两个压力传感器2直接安装在伺服液压缸7上，伺服液压缸7的两活塞背对背连接在伺服液压缸7的缸筒内，伺服液压缸7的两活塞杆一个向左，另一个向右，位移传感器8连接在伺服液压缸体内的右活塞杆上，左右活塞杆通过密封机构密封，其特征是：伺服液压缸7两活塞腔油孔A、B和电液伺服阀1的输出油孔A、B通过液压缸缸筒直接连通；压力油管接口P、回油管接口T和泄漏油管接口L直接由液压缸筒12引出，并和相应的液压管路连接形成液压伺服正常工作的液压回路。

所述的伺服液压缸7的左右密封机构包括主密封6、副密封4、导向套5和防尘圈3，主密封6和副密封4固定在导向套5两侧，主密封6在内，副密封4在外，防尘圈3固定在副密封4外侧。

本实用新型的优点是：它是能使机械构件按照给定的波形信号，产生连续振动的液压动力装置。它的控制检测元件(电液伺服阀、位移传感器和压力传感器)和执行元件(伺服液压缸)直接连接，省略了中间阀块，缩短了油路长度，提高了动态性能(运动的稳定性和快速性)。采用双作用活塞杆结构。位移传感器和磁环装在液压缸的外部，不和油液接触，性能可靠，拆卸维护容易(即不拆开液压缸，就可以装拆位移传感器)。

附图说明

下面结合实施例附图对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1的后视图。

图中：1、电液伺服阀；2、压力传感器；3、防尘圈；4、副密封；5、导向套；6、主密封；7、伺服液压缸；8、位移传感器；9、磁环；10、活塞杆；11、冲洗板。

具体实施方式

如图1和图2所示，将电液伺服阀1和电液伺服阀1油路上的两个压力传感器2直接安装在伺服液压缸7上，伺服液压缸7的两活塞背对背在伺服液压缸7的缸筒内，伺服液压缸7的两活塞杆10一个向左，另一个向右，左右活塞杆10通过密封机构密封，位移传感器8和磁环9装在伺服液压缸体内的右活塞杆10上，不和油液接触，性能可靠，拆卸维护容易(即不拆开液压缸，就可以装拆位移传感器)。整体结构简单紧凑，省略了中间阀块，降低了制造成本。同时这种一体化集成结构缩短了流体通道的长度，有利于提高系统的动态刚性和响应快速性。采用了双作用对称液压缸的结构形式，有利于增加系统的动态稳定性。伺服液压缸7两活塞腔油孔A、B和电液伺服阀1的输出油孔A、B通过液压缸缸筒直接连通；压力油管接口P、回油管接口T和泄漏油管接口L直接由液压缸筒引出，并和相应的液压管路连接，形成液压伺服系统正常工作的液压回路。

伺服液压缸7的左右密封机构包括主密封6、副密封4、导向套5和防尘圈3，主密封6和副密封4在导向套5两侧，主密封6在内，副密封4在外，防尘圈3在副密封4外侧。通过合理的设计主副密封和活塞杆10之间的初始压缩量，使之产生一个合适的初始接触应力。这样的设计方法既能使密封阻止流体的泄漏，又可避免过大的摩擦损失和过快的磨损。这种密封系统使伺服液压缸具有无泄漏、摩擦力低、可靠性高、寿命长的特点，同时是一种能使机械构件按照给定波形产生连续振动的液压动力装置。

从图2中可以看出冲洗板11用于电液伺服阀安装前对油液通道的冲洗。

工作时，电液伺服阀接受计算机给定的波形信号，伺服液压缸跟踪该波形信号，产生位移和功率输出。驱动和伺服液压缸连接的机械构件，连续的按照给定的波形振动。它主要由一个伺服液压缸和直接安装在它上面的电液伺服阀、压力传感器、位移传感器等组成。