[实用新型]电动助力转向与半主动悬架集成控制器

权利要求书

1.电动助力转向与半主动悬架集成控制器，由一个电子控制单元、一个转矩传感器信号采集及处理单元、一个车速传感器信号采集及处理单元、一个霍尔电流传感器信号采集及处理单元、一个车身垂直加速度传感器信号采集及处理单元，一个光电隔离控制电路、一个H桥驱动电路，一个步进电机驱动电路，一个离合器驱动控制电路组成，其特征在于，光电隔离控制电路一端连接电子控制单元，另一端连接H桥驱动电路，而H桥驱动电路的另一端直接连接直流电机。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向与半主动悬架集成控制器，其特征在于，光电隔离控制电路包括：四个与门，两个或非门，其中有三个与门直接与三个光耦隔离器相连，有一个或非门与一个光耦隔离器相连，采用单极性PWM调制方式来控制光耦隔离器开启或截止。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向与半主动悬架集成控制器，其特征在于，H桥驱动电路由四个大功率N沟道的MOSFET管构成H桥驱动电路，通过控制四个大功率N沟道的MOSFET管用来驱动助力电机正反转。

4.根据权利要求1所述的电动助力转向与半主动悬架集成控制器，其特征在于，步进电机驱动电路采用SH步进电机驱动电器，输入信号采用光电隔离电路进入SH步进电机驱动电器，输入端连接电子控制单元，输出端连接步进电机。

5.根据权利要求1所述的电动助力转向与半主动悬架集成控制器，其特征在于，离合器驱动电路主要由一个场效应管、一个三极管、两个二极管、四个电阻、一个电容组成，三极管通过一个分压电阻与电子控制单元相连，场效应管输出端连接离合器，三极管通过一个电容与两个电阻和一个二极管与场效应管连接。

6.根据权利要求1所述的电动助力转向与半主动悬架集成控制器，其特征在于，报警电路由一个光耦隔离器和两个三极管组成，电路一端通过光耦隔离器与电子控制单元相连，另一端通过一个三极管连接报警灯。

7.根据权利要求1所述的电动助力转向与半主动悬架集成控制器，其特征在于，故障诊断电路由闪存芯片及通信线路组成，通信线路一端与电子控制单元通讯并与闪存芯片连接，另一端连接故障灯。