[实用新型]水平给袋式包装机的取袋转位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种给袋式包装机，尤其涉及一种水平给袋式包装机。

背景技术：

目前国内外使用的袋式包装机都是自配制袋装置的全自动包装机，如江苏省金坛市金旺包装科技有限公司、江苏省金坛晨光包装机械厂、上海迈威包装有限公司生产的DXD-180水平式全自动包装机，这类包装机械只适合规格较小的袋式包装。当包装袋尺寸较大时，由于制袋装置空间结构庞大，这类包装机就不具备实用性。目前大规格包装袋的灌装一般使用半自动包装机来完成，它是将预先制好的三边封口袋用手工送入半自动包装机，这样不仅自动化程度不高，生产率低，而且灌装精度也难以保证，更重要的是对于农药、化工等一类有腐蚀性的产品对操作人员有极大伤害。因此对于大包装规格的产品，如何将预先制好的三边封口袋从水平状态吸取然后再转位成竖直状，便于展袋、吸袋、小车输送、接袋、下料、热顶封等后续工序，是水平给袋式包装机实现全自动的关键技术。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种水平给袋式包装机的取袋转位装置，为水平式手工送袋半自动包装机改造成全自动包装机提供一种取袋转位装置。

本实用新型的目的是通过以下措施来实现的：

本实用新型所述水平给袋式包装机的取袋转位装置，包括偏心轮、长摆杆、拉杆、左摆杆、滑座板、连杆、吸盘转动架、右摆杆、转动导轮、J型滑槽、存袋架，长摆杆下端可转动地固定在机架上，在长摆杆上设有滚轮，偏心轮始终与滚轮相接触，滑座板固定在机架上，转轴套装在滑座板上，转轴的前端与左摆杆固定连接，转轴的后端与连杆的左端固定连接，销轴水平地固定安装在吸盘转动架上，连杆的右端和右摆杆的上端依次固定安装在销轴上，在右摆杆的下端装有滑动轴，在滑动轴上安装有转动导轮，且转动导轮安装在滑座板上的J型滑槽内。

旋转偏心轮通过滚轮迫使长摆杆向左摆动，从而通过拉杆带动左摆杆绕转轴向左摆动，由于短摆杆与转轴固定连接，连杆的左端也固定在转轴上，连杆的右端和右摆杆的上端都固定安装在销轴上，此时连杆的右端绕转轴向下转动，由于连杆的右端、吸盘转动架下方的连接块和右摆杆都固定在销轴上，在右摆杆的下端装有转动导轮，且转动导轮安装在J型滑槽内，随着偏心轮的转动，转动导轮在滑座板的J型滑槽轨迹内向下滑动，当滑至最下端时，吸盘转动架则从图示的水平状转换到竖直状态，由于真空吸管与真空泵相通，当吸盘处于水平状态时能自动吸住包装袋，当吸盘转动架从水平位置转换到竖直位置时，包装袋也随之转换成竖直状态，且开端向上，便于后道工序的开口灌装。

本实用新型是全自动水平给袋式包装机的核心部件，它能将预先制好的三边封口袋从水平状态吸取然后再转位成竖直状，便于展袋、吸袋、小车输送、接袋、下料、热顶封等后续工序，它是水平式手工送袋半自动包装机实现全自动的关键部件，它是水平式手工送袋半自动包装机改造成全自动包装机的前提条件。

附图说明：

图1、图2为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A向视图；

图3、图4为吸盘转动架的示意图；图4为图3的右视图；

图中：1-机架；2-偏心轮；3-长摆杆；4-拉杆；5-左摆杆；6-滑座板；7-连杆；8-吸盘转动架；81-吸盘；82-吸气座；83-导轨条；84-连接块；85-真空吸管；9-右摆杆；10-转动导轮；11-J型滑槽；12-存袋架；13-滚轮；14-转轴；15-销轴；16-滑动轴；17-限位轴承。

具体实施方式：

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

本实用新型包括偏心轮2、长摆杆3、拉杆4、左摆杆5、滑座板6、连杆7、吸盘转动架8、右摆杆9、转动导轮10、J型滑槽11、存袋架12，其结构原理如图1～4所示：长摆杆3下端可转动地固定在机架1上，在长摆杆3的中端设有滚轮13，偏心轮2始终与滚轮13相接触，滑座板6固定在机架1上，转轴14套装在滑座板6上，转轴14的前端与左摆杆5的上端固定连接，转轴14的后端与连杆7的左端固定连接，销轴15水平地固定安装在吸盘转动架8的连接块84上，连杆7的右端和右摆杆9的上端依次固定安装在销轴15上，在右摆杆9的下端装有滑动轴16，在滑动轴16上装有两只滚动轴承作为转动导轮10，这两只滚动轴承的外圈位于J型滑槽11内，并由限位轴承17作轴向限定。

其工作过程如下：如图1位置，偏心轮2旋转通过滚轮13迫使长摆杆3向右摆动，在拉杆4带动下短摆杆5绕转轴14向右摆动，由于短摆杆5上端和连杆7的左端都固定在转轴14上，此时连杆7的右端则向下转动；由于连杆7的右端和右摆杆9的上端都固定安装在销轴15上，销轴15固定在吸盘转动架8下方的连接块84上，在右摆杆9的下端装有转动导轮10，且转动导轮10安装在J型滑槽11内，吸盘转动架8由吸盘81、吸气座82、导轨条83、连接块84组成，吸盘81固定在吸气座82上，吸气座82可调节地安装在导轨条83上，吸气座82通过真空吸管85与真空泵相连，随着偏心轮2的转动，转动导轮10在J型滑槽11内向下滑动，当滑至最下端时，吸盘转动架8则从图1所示的水平状转换到竖直状态，由于真空吸管85与真空泵相通，当吸盘81处于水平状态时能自动吸住包装袋，当吸盘转动架8从水平位置转换到竖直位置时，包装袋也随之转换成竖直状态，且开端向上，便于后道工序的开口灌装。