[实用新型]一种混合动力工业车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种混合动力工业车辆，尤其是一种叉式装卸作业用的工业车辆，属于装卸装置技术领域。

背景技术

目前，已有混合动力的工业车辆，如专利公开号为CN1839091A所公开的：一种装卸作业用工业车辆的装卸装置，其主要包括发动机、发电/电动机、液压油泵、逆变系统、ECU控制器、行走装置、操控装置及装卸装置；发电/电动机连接逆变系统以及连接用于储能的蓄电池；液压油泵连接装卸装置；与上述逆变系统连接的行走装置；操控上述装卸装置及行走装置的操控装置与ECU控制器连接。在发动机与发电电动机两者间进行动力之断接的离合器、电池以及用以驱动叉子的装卸泵。发电电动机采用发电机模式和电动机模式中的任一种模式，当装卸负荷(用装卸杠杆位置传感器来检出)小于预定值时将离合设成断开状态，使发动机停止或空转，同时用电动机模式的发电电动机驱动装卸泵，如果在离合器断开状态下装卸作业中负荷增大到预定值以上，就增大发电电动机的输出并开始增大发动机的转速，当发动机的转速与发电电动机的转速相等时，将离合器设成连接状态，用发动机驱动装卸泵。这种结构复杂、制造成本高，在离合器断开时用电池驱动装卸泵进行装卸作业中，检测到负荷的增加需起动发动机并使发动机的转速提高到与发电电动机一样的转速，再连接离合器，其间所需的时间造成装卸作业的反应迟缓，并且起动发动机和增大电动机功率使蓄电池的放电急切增大，这样会不利于蓄电池的较长寿命以及不能轻松完成装卸作业。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种混合动力工业车辆，能使工业车辆整体的动力装置布置简单化、紧凑化；能用提高发动机运行的效率来提高能量的转换效率；制造成本低，能解决装卸作业反应迟缓问题以及能延长蓄电池使用寿命。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的：

本实用新型主要包括发动机、发电/电动机、液压油泵、逆变系统、ECU控制器、行走装置、操控装置及装卸装置；发电/电动机连接逆变系统以及连接用于储能的蓄电池；液压油泵连接装卸装置；与上述逆变系统连接的行走装置；操控上述装卸装置及行走装置的操控装置与ECU控制器连接，其特征是所述的发电/电动机与液压油泵之间设有断开或连接的离合器，用于动力的传递，所述的发电/电动机安装在发动机的飞轮端，以发电机模式工作时由所述的发动机驱动，通过ECU控制器控制逆变系统与蓄电池连接；给蓄电池充电或给所述的行走装置提供驱动的电能，以电动机模式工作时由蓄电池经由ECU控制的逆变系统提供能量，辅助发动机驱动液压油泵。

本实用新型所述的行走装置中的行走电机采用交流感应电机。

本实用新型所述的发电/电动机为多极永磁内转子式发电/电动机。

本实用新型与巳有技术相比具有以下优点：

本实用新型由于采用发动机、发电/电动机与液压油泵之间设有断开、连接的离合器结构，使工业车辆整体的动力装置布置简单化、紧凑化；发动机的转速由ECU控制器能根据装卸载荷大小来控制，当装卸载荷不大于设定值时控制发动机处于最经济的工况下运行，只有当装卸载荷大于设定值时，发动机的转速才提升，与装卸作业时所需功率相匹配。当ECU控制器检测到蓄电池能量下降到一定水平时，ECU也会控制发动机升到合适的转速，用提高发动机运行的效率来提高能量的转换效率；当ECU控制器检测到工业车辆行走时不作装卸作业时，断开离合器，减小发动机由于带动液压油泵所产生的能量损失，节省能源；同时由于其发动机、发电/电动机的一体化设置，且发电/电动机可以在装卸载荷的急剧上升时辅助发动机提供所需动力，使装卸作业变得轻松，并降低了ECU控制器的复杂程度，并可降低该工业车辆的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一A放大图。

图3是本实用新型实施例一的混合动力工业车辆框图。

图4是本实用新型实施例二的混合动力工业车辆框图。

图5是本实用新型实施例三的混合动力工业车辆框图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：