[实用新型]掘进机的行走装置

说明书

一、所属技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，尤其是一种煤矿巷道掘进机或其他矿山巷道掘进机的行走装置。

二、背景技术

目前，煤矿掘进机的行走部分使用液压马达推动履带进行整机的移动，行走和转向，这种行走装置有几点不足：第一是因履带运行必须循环，故其高度不能降至很低，顾及对地板压强的因素，其长度、宽度不能很小，所以液压马达、履带及其传动减速装置占据整机空间的比例较大，使整机体积庞大且压缩了装煤溜的过煤面积，不利于提高装煤效率，第二是液压马达结构精密复杂，对油液污染敏感，造价较高，现有掘进机体积和造价在很大程度上受其行走装置的制约，第三是履带式行走装置结构笨重复杂，安装在整机的下方，不便于拆检、维修。

三、发明内容

1、发明目的：为了克服现有掘进机行走装置占据整机空间的比例较大，使整机体积庞大且压缩了装煤溜的过煤面积，不利于提高装煤效率；液压马达精密复杂，对油液污染敏感，造价较高；行走装置结构笨重，不便于拆检、维修等不足，本实用新型提供一种掘进机的行走装置，该装置取消了现有掘进机的液压马达和履带，使用外中筒推移油缸推拉外筒套装中筒的装置，使外筒和中筒交替支撑实现主机直线行走、使用转向推移油缸推拉中筒后油缸和转向支撑油缸交替支撑实现主机转向，不仅大幅减少了行走部分占据的空间，增加了装煤溜的过煤面积，而且整体结构简单、成本较低，容易制作和便于拆检、维修。

2、技术方案：本实用新型所述的一种掘进机的行走装置，它包括外筒和中筒，外筒的前、后端两侧分别安装有用于行走、支撑的外筒前油缸、外筒后油缸，中筒前、后端两侧分别安装有用于行走、支撑的中筒前油缸、中筒后油缸，中筒套装在外筒内，外筒与中筒之间由外中筒导轨副连接，在外筒和中筒之间连接有外中筒推移油缸，在中筒后端两侧连接有转向支撑油缸，转向支撑油缸和支撑油缸通过转向导轨副相连，转向支撑油缸和中筒后油缸之间连接有转向推移油缸。

为了使外、中筒抗扭性更好及主机刚度更大，进一步增加装煤溜的过煤空间，外筒和中筒筒体均设计为接近圆形的方筒形钢结构筒。

为了使主机转向时对整体的刚度影响小及省力，转向支撑油缸和中筒后油缸之间的转向导轨副设计为弧形，该弧的中心是两个中筒前油缸连线的中点。

本实用新型的工作原理是：使用外中筒推移油缸推拉外筒套装中筒的装置，使外筒和中筒交替支撑实现主机直线行走、使用转向推移油缸推拉中筒后油缸和转向支撑油缸交替支撑实现主机转向；外筒前油缸和后油缸以同一高度支撑外筒时，外筒及主机为平行于底板的状态，当外筒前油缸撑起高度大于外筒后油缸撑起高度时，主机就有一个向上的倾斜，此时主机可转入向上掘进；当外筒后油缸撑起高度大于外筒前油缸撑起高度时，主机就有一个向下的倾斜，此时主机可转入向下掘进。外筒前、后油缸支撑起外筒时，中筒收起其前、后油缸，由安装在中筒和外筒之间的外中筒推移油缸推拉，沿外中筒导轨副相对于外筒前后移动；中筒前油缸和中筒后油缸支撑起中筒时，外筒收起其前、后油缸后，便可在外中筒推移油缸推拉下沿外中筒导轨副相对于中筒前后移动；外筒和中筒的交替支撑，可使主机实现前后移动直线行走。为实现主机的转向行走，中筒后部安装有转向支撑油缸，转向支撑油缸和中筒后油缸之间以弧形的转向导轨副相联并装有转向推移油缸，转向支撑油缸和中筒后油缸在主机不需转向时的原始位置是并排的、关于组锯回转中心线对称的，当主机需转向时，用中筒后油缸和转向支撑油缸交替支撑的方式，使中筒后端绕2个中筒前油缸的连线的中点转动，即：使主机后端绕前端转动，具体顺序是；先使中筒前油缸和中筒后油缸撑起中筒，此时中筒撑起了外筒和内筒，即撑起了主机，转向支撑油缸由转向推移油缸推拉沿弧形的转向导轨副移至转向位置后，伸出其油缸推杆支撑住中筒后端，把中筒后油缸收缩，此时主机重量仍压在中筒前油缸和中筒后油缸上，只是中筒后油缸对地面的压力通过转向导轨副转移在转向支撑油缸上，转向推移油缸推动中筒后油缸，带动中筒后端绕两个中筒前油缸连线的中点偏移一个角度，从而使主机后端绕前端偏移了一个角度，中筒后油缸推杆伸出，支撑住中筒后端，收起转向支撑油缸推杆，由转向推移油缸把转向支撑油缸推拉回原始位置，主机转向即为完成，如一次转向角度不够，可重复数次。

3、有益效果：本实用新型取消了现有掘进机的行走液压马达和履带，使用外中筒推移油缸推拉外筒套装中筒的装置，使外筒和中筒交替支撑实现主机直线行走、使用转向推移油缸推拉中筒后油缸和转向支撑油缸交替支撑实现主机转向，不仅大幅减少了行走部分占据的空间，增加了装煤溜的过煤面积，而且整体结构简单、成本较低，容易制作和便于拆检、维修。

四、附图说明：