[实用新型]驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型为广泛用于电气、机械等领域的驱动机构，尤其是一种以电磁驱动、永磁锁定的驱动机构。

背景技术

现有驱动机构有液压、气动、弹簧、电磁等形式，在各行各业中发挥了一定的作用，但这些机构传动复杂，零部件较多，普遍存在制造成本高、故障点多、使用寿命短等问题。且已有的电磁驱动永磁锁定的驱动机构，由于结构原因，保持力不理想，影响使用，其缺点在于为保证磁路尽力通过接触面，以提高永磁保持力，在内磁轭与动铁芯之间必须保存足够的间隙，因而接触面必然减小，从而影响了接触保持力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题：是要提供一种能减少传动环节、降低成本、故障点少、整机质量高、使用寿命长，并采用电磁驱动、永磁锁定的驱动机构。

为解决以上技术问题，所采用的技术方案是这样的：本实用新型包括驱动轴、上磁轭、动铁芯、内磁轭、永久磁铁、磁屏蔽套、驱动线圈及下磁轭，其特征是：在剖面呈“T”形的动铁芯的上头部与动铁芯下杆部的圆柱面相交处，设计一个下口带倒角的环形凹槽，在紧靠动铁芯下杆部圆柱面的内磁轭的内表面，设置一“八”字形的圆锥面。

由于采用以上技术方案，其效果是显而易见的：

1、在锁定位置时，可以使动铁芯与内磁轭的接触面积增加15～16％。

2、增加了动铁芯下杆部外圆面与内磁轭内表面之间的间隙，这样可以有效提高磁效率，减小磁损耗，增加了锁定位置的保持力。

附图说明

图1为本实用新型剖面结构图，亦为锁定状态图。

图2为图1的分离状态图。

图中：1、驱动轴2、上磁轭3、动铁芯4、内磁轭5、永久磁铁6、磁屏蔽套7、驱动线圈8、下磁轭

具体实施方式

如图1、图2，本实用新型包括驱动轴(1)、上磁轭(2)、动铁芯(3)、内磁轭(4)、永久磁铁(5)、磁屏蔽套(6)、驱动线圈(7)、下磁轭(8)，其特征是：在剖面呈“T”形的动铁芯(3)的上头部与动铁芯(3)下杆部的圆柱面相交处，设有一个下口带倒角的环形凹槽，在紧靠动铁芯(3)下杆部圆柱面的内磁轭的内表面，设置有“八”字形的圆锥面，使内磁轭内表面与动铁芯外圆面之间增大间隙，有效地提高了磁效率，减小磁损耗，能增加锁定位置的保持力。本实用新型在安装时，从上至下为上磁轭(2)、动铁芯(3)、内磁轭(4)、驱动钱圈(7)、下磁轭(8)，由驱动轴(1)上下贯穿其中，于外围装有磁屏蔽套(6)，屏蔽套上下用螺钉分别与上磁轭及下磁轭紧固。在内磁轭(4)与磁屏蔽套(6)之间装有环状永久磁铁(5)。

本实用新型在工作中，如图1，此时，当驱动线圈(7)通以顺时针方向电流时，动铁芯(3)产生电磁场，并与永久磁铁(5)的磁场共同作用，迫使动铁芯(3)向下运动，这时，动铁芯的头部与内磁轭(4)闭合，其下端部与下磁轭(8)闭合，且保持吸引力趋于最大，用于锁定被驱动的机构，并保持在相应的位置。

如图2，当驱动线圈(7)通以逆时针方向电流时，动铁芯(3)产生电磁场，并与永久磁铁(5)的磁场共同作用，迫使动铁芯(3)向上运动，这时，动铁芯的头部与上磁轭(2)闭合，其下端部脱离下磁轭(8)，使被驱动的机构得以复位。