[实用新型]载物台的调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种载物台的调整装置，特别是应用在液晶显示器件的制造行业中，用于调整放置液晶模组的载物台的调整装置。

背景技术

在液晶显示器的自动化生产的流水线上，为实现物料的自动转移，需要将装配好的液晶模组放置在一个载物台上，再利用自动化流水线将载物台进行转移，以便在下一步工序中利用机械手等部件抓取整个液晶模组。通常载物台在自动化流水线上放置的位置并不确定，因此，在下一步抓取液晶模组时常常会抓偏，影响下一步对液晶模组的准确定位。

现有技术中，载物台在X方向和Y方向的对中不能同步进行，这样一步一步对正好的载物台也将无法保证其位于自动化流水线的中央位置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种载物台的调整装置，其可将载物台调整至自动化流水线的中央位置。

本实用新型的技术方案是：一种载物台的调整装置，包括底板，所述的底板上具有至少一对沿X方向延伸的X向滑轨，所述的X向滑轨上滑动配合有一对可沿X方向做开合运动的夹板，所述的夹板沿垂直于X向滑轨的Y方向延伸，并且所述的至少一个夹板上设置有一对可沿Y方向做开合运动的第一限位块和第二限位块，所述的底板上还设置有驱动所述的一对夹板同步运动的X向调整机构，所述的支架上还设置有驱动所述的第一限位块和第二限位块同步运动的Y向调整机构。

所述的X向调整机构包括中间连杆、一端部铰接在所述的夹板上的第一连杆、一端部铰接在所述的夹板上的第二连杆，所述的第一连杆的另一端部与第二连杆的另一端部分别与中间连杆的两端部相铰接。

所述的X向调整机构还包括气缸，所述的气缸上的气缸套与所述的夹板相固定连接，所述气缸上的活塞杆与所述的夹板相固定连接。

所述的Y向调整机构包括主动轮、从动轮、套设在所述的主动轮与从动轮上的传动带，所述的主动轮与从动轮的中心点的连线平行于Y轴，所述的第一限位块和第二限位块分别固定在所述的传动带做相反运动的两段带体上。

所述的底板上具有两对沿X方向延伸的X向滑轨。

所述的各夹板上分别设置有一对可沿Y方向做开合运动的第一限位块和第二限位块，所述的第一限位块在各夹板上的Y坐标相同，所述的第二限位块在各夹板上的Y坐标也相同。

本实用新型与已有技术相比具有如下优点：通过在夹板上分别设置X向调整机构和Y向调整机构，使各对限位块以及一对夹板可同步运动，从而将载物台移至底板的中央。因此本实用新型克服了现有技术中的不足，不但可将载物台夹紧，还可以将载物台准确的调整至自动化流水线的中央，其结构简单，工作效率高。

附图说明

附图1为本实用新型的立体图；

附图2为本实用新型的俯视图；

附图3为本实用新型的带有滚筒的载物台的调整装置的立体图；

附图4为本实用新型的带有滚筒的载物台的调整装置的俯视图；

附图5为本实用新型的带有自动流水线的载物台的调整装置的主视图；

其中：1、底板；2、X向滑轨；3、X向滑轨；4、夹板；5、夹板；6、第一连杆；7、第二连杆；8、中间连杆；9、气缸套；10、活塞杆；11、第一限位块；12、第二限位块；13、传动带；14、主动轮；15、从动轮；16、滚筒；17、X向调整机构；18、Y向调整机构；19、气缸。

具体实施方式

参见附图1至附图2所示，一种载物台的调整装置，它具有一个底板1，底板1的左侧部分别设置有两个沿X方向延伸的X向滑轨2，底板1的右侧部也分别设置有两个沿X方向延伸的X向滑轨3，通常情况下，这两对X向滑轨位于同一平面上。X向滑轨2滑动配合有一个可沿X方向做运动的夹板4，X向滑轨3上滑动配合有一个可沿X方向做运动的夹板5，其中，夹板4与夹板5始终做沿X方向的开合运动，并且夹板4与夹板5沿垂直于X向滑轨2的Y方向延伸，其中，上述以及下面说到的X方向与Y方向与附图2的X方向与Y方向相一致。

底板1上还设置有驱动夹板4和夹板5做同步开合运动的X向调整机构17，如图所示，X向调整机构17包括一个中间连杆8、第一连杆6、第二连杆7。其中，第一连杆6的一端部铰接在夹板4上、第二连杆7的一端部铰接在夹板5上，第一连杆6的另一端部与第二连杆7的另一端部分别与中间连杆8的两端部相铰接，这样通过简单的连杆组件就能保证夹板4和夹板5始终做开合运动。为了使得夹板4与夹板5能够自动做开合运动，X向调整机构17还包括一气缸19，气缸19上的气缸套9与夹板4相固定连接，气缸19上的活塞杆10与夹板5相固定连接。