[实用新型]细纱机电子升降系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种细纱机电子升降系统，具体地说是适用于细纱机及环锭捻线机升降成形系统，属于高度机电一体化控制技术领域。

背景技术

目前，细纱机及环锭捻线机升降成形系统普遍采用的成形凸轮加摆臂的机械成形机构及三自动级升装置系统(所谓“三自动”，即满管自停、需要时钢领板自动下降及自动适位停车、开车前钢领板自动复位至始纺位置)。钢领板的往复升降运动是靠凸轮作用于摆臂上的转子而使摆臂上的牵拉链条来回拉动分配轴旋转，再由分配轴上链轮带动钢领板升降拉杆，从而实现钢领板沿升降导杆上下运动。钢领板级升装置是由棘轮机构带动蜗轮蜗杆机构完成的，钢领板一次升降，由棘轮机构完成一次级升。“三自动”系统是由凸轮撞块和行程开关组合而成，调整撞块的位置使自动机构的动作正确到位。

该结构组成复杂，中间环节多，调整不方便。纱管成形单一，不可随纱线品种及纺纱要求进行调节。蜗杆结构和凸轮转子容易磨损，磨损后纱管成形不良，增加了维修工作量，直接影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种细纱机电子升降系统，通过伺服电机和PLC控制，实现管纱成形的全过程，无需复杂的机械结构，省去大量的安装调整工作，减少维修的工作；可根据纱线品种和质量以及后道络筒工序的要求，可纺制出更加符合要求的成形卷装。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的：

本实用新型主要采用牵吊拉杆通过牵吊带并绕过导轮连接钢领板，平衡链条绕过导轮连接平衡重锤，特征是传动轴固定在车头二墙板上，在传动轴上分别安装钢领板升降链轮、同步带、平衡链轮及从动轮，伺服电机及减速器通过支承座安装在车头二墙板上，驱动轮安装在伺服电机及减速器的输出轴上，伺服电机及减速器连接伺服驱动器，伺服驱动器、PLC可编程控制器装在电气控制箱内，PLC可编程控制器分别与触摸屏及传感器连接。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑，合理；通过伺服电机及减速器和PLC可编程控制器控制，实现管纱成形的全过程；无需复杂的机械结构，省去大量的安装调整工作，减少维修的工作量；锭速、捻度、前罗拉输线速度、纺纱支数、钢领直径、钢领板升降往返动程、升降总动程、钢领板级升高度等各种工艺参数只需通过触摸屏设定即可；并可根据纱线品种和质量以及后道络筒工序的要求，可纺制出更加符合要求的成形卷装。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构左视图。

图3为本实用新型电气控制部分电气原理图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

本实用新型主要由钢领板1、牵吊带2、导轮3、牵吊拉杆4、钢领板升降链轮5、平衡链条6、导轮7、平衡重锤8、同步带9、支承座10、平衡链轮11、传动轴12、从动轮13、驱动轮14、伺服电机及减速器15、伺服驱动器16、PLC可编程控制器17、触摸屏18、传感器19及车头二墙板20所组成。

如图1、图2所示：本实用新型主要由电气控制部分和机械升降传动机构及平衡两部分组成。

本实用新型电气控制部分主要由伺服电机及减速器15、伺服驱动器16、PLC可编程控制器17、触摸屏18、传感器19等所组成。伺服电机及减速器15连接伺服驱动器16，伺服驱动器16、PLC可编程控制器17装在电气控制箱内，PLC可编程控制器17分别与触摸屏18及传感器19连接。

本实用新型机械升降传动及平衡部分主要由同步带9、驱动轮14、从动轮13、传动轴12、钢领板升降链轮5、平衡链条6、牵吊拉杆4、导轮3、牵吊带2、钢领板1、平衡链轮11、平衡重锤8等所组成。牵吊拉杆4通过牵吊带2并绕过导轮3拖动连接钢领板1，平衡链条6绕过导轮7连接平衡重锤8。传动轴12固定在车头二墙板20上，在传动轴12上分别安装钢领板升降链轮5、同步带9、平衡链轮11及从动轮13，伺服电机及减速器15通过支承座10安装在车头二墙板20上，驱动轮14安装在伺服电机及减速器15的输出轴上。

本实用新型工作原理及工作过程：

工作原理