[实用新型]卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体伺服升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卡式瓶灌装机，尤其是涉及一种卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体伺服升降机构。主要用于驱动卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体的上下升降运动。属灌装机械技术领域。

背景技术

卡式瓶灌装机是一种用于将药品等液体自动灌装入卡式瓶内的设备。其灌装机构主要由分配轴、柱塞泵以及柱塞泵驱动机构等组成。所述柱塞泵驱动机构为纯机械驱动机构，由柱塞泵缸体升降机构和柱塞泵活塞旋转机构组成。

所述柱塞泵缸体升降机构主要由凸轮、摆杆I、连杆I、摆杆II和连杆II组成。其工作原理为：分配轴转动，通过其上的凸轮、经与凸轮铰接的摆杆I、与摆杆I铰接的连杆I，带动与连杆I铰接的摆杆II摆动，再经与摆杆II铰接的连杆II来带动与连杆II铰接的柱塞泵缸体作上下升降运动。该缸体升降机构的不足之处在于：机械零部件较多，结构较为复杂、不紧凑，传动不灵活，生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑，传动灵活，生产成本较低的卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体伺服升降机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升降机构，它包括：箱体、伺服电机、丝杆螺母副、滑块、导杆、光电开关、摇臂、回转轴、摆臂和连杆，所述伺服电机横向装置于箱体外侧，丝杆螺母副、滑块、导杆和摇臂均置于箱体内，伺服电机与丝杆螺母副的丝杆一端固定连接，丝杆螺母副的螺母与滑块中间固定连接，滑块一端套装于导杆中间，另一端与摇臂铰接，光电开关有两只，左、右各一只，分别装置于导杆的两边，导杆两端固定连接于箱体的左、右墙板上，摇臂固定连接于回转轴中间，回转轴穿过箱体前、后墙板，回转轴两端置于箱体外，摆臂有两只，前、后各一只，分别固定连接于回转轴两端，摆臂与连杆的一端铰接，连杆的另一端与柱塞泵的缸体相连。

其工作原理是：伺服电机转动，通过丝杆螺母副、滑块和摇臂带动回转轴回转，回转轴通过与其固定连接的摆臂带动与柱塞泵缸体铰接的连杆摆动，来带动柱塞泵的缸体作上下升降运动，从而实现卡式瓶内液体的自动灌装。

与现有柱塞泵缸体升降机构相比，本实用新型的特点是：结构简单、紧凑，传动灵活，生产成本较低。

附图说明

图1为本实用新型卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体伺服升降机构的总体结构示意图。

图2为图1的A-A剖示图。

图3为本实用新型的应用实施例示意图。

图中：箱体1、伺服电机2、联轴器3、丝杆4、螺母5、孔用挡圈6、直线轴承7、滑块8、导杆9、光电开关10、轴承11、轴用挡圈12、销轴13、摇臂14、回转轴15、摆臂16、关节轴承17、连杆18、柱塞泵19、连接器20、缸体19.1、活塞19.2、入液口19.1.1、出液口19.1.2、轴向导液槽19.2.1。

具体实施方式

参见图1～2，本实用新型为卡式瓶灌装机的柱塞泵缸体升降机构，主要由箱体1、伺服电机2、丝杆4、螺母5、滑块8、导杆9、光电开关10、摇臂14、回转轴15、摆臂16和连杆18组成。伺服电机2横向装置于箱体1外侧，丝杆4、螺母5、滑块8、导杆9和摇臂14均置于箱体1内。伺服电机2通过联轴器3与丝杆螺母副的丝杆4一端固定连接，丝杆螺母副的螺母5与滑块8中间固定连接，滑块8一端通过直线轴承7和孔用挡圈6套装于导杆9中间，滑块8另一端通过销轴13、轴承11和轴用挡圈12与摇臂14铰接。光电开关10有两只，左、右各一只，分别装置于导杆9的两边，导杆9两端固定连接于箱体1的左、右墙板上，摇臂14固定连接于回转轴15中间，回转轴15穿过箱体1前、后墙板，回转轴15两端置于箱体1外，摆臂16有两只，前、后各一只，分别固定连接于回转轴15两端，摆臂16通过关节轴承17与连杆18的一端铰接。

参见图3，连杆18另一端与柱塞泵19的缸体19.1铰接，柱塞泵19的活塞19.2与连接器20铰接。

伺服电机2转动，通过与伺服电机固定连接的丝杆螺母副4、5、与螺母固定连接的滑块8和与滑块连接的摇臂14，来带动回转轴15回转，回转轴15通过与其固定连接的摆臂16带动与柱塞泵缸体铰接的连杆18摆动，来带动柱塞泵的缸体作上下升降运动。导杆9两边光电开关10用于控制伺服电机2的正转和反转。

缸体19.1两侧设置有入液口19.1.1和出液口19.1.2，柱塞泵活塞19.2下部外缘设置有轴向导液槽19.2.1。

当轴向导液槽19.2.1对正缸体上的入液口19.1.1时，缸体19.1被其下端铰接的连杆18向下牵引运动，柱塞泵缸体内的负压导致液体从入液口19.1.1吸入导液槽19.2.1内，液体吸入完毕后，柱塞泵活塞19.2在连接器20的带动下旋转180℃而使导液槽19.2.1对正缸体上的出液口19.1.2，此时缸体19.1在连杆带动下向上运动，导液槽19.2.1内的液体被从出液口19.1.2挤出并通过管路进入卡式瓶，从而实现液体的灌装。