[实用新型]卡式瓶灌装机的柱塞泵活塞伺服旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卡式瓶灌装机，尤其是涉及一种卡式瓶灌装机的柱塞泵活塞伺服旋转机构。主要用于驱动卡式瓶灌装机的柱塞泵活塞的旋转。属灌装机械技术领域。

背景技术

卡式瓶灌装机是一种用于将药品等液体自动灌装入卡式瓶内的设备。其灌装机构主要由分配轴、柱塞泵以及柱塞泵驱动机构等组成。该柱塞泵驱动机构为纯机械驱动机构，由柱塞泵缸体升降机构和柱塞泵活塞旋转机构组成。柱塞泵缸体升降机构带动柱塞泵缸体作上下升降运动，柱塞泵活塞旋转机构带动柱塞泵活塞作旋转运动组成，以实现对卡式瓶的自动灌装。

所述柱塞泵活塞旋转机构主要由转向凸轮、摆杆、伞形齿轮、立轴、立轴齿轮I、立轴齿轮II、连接器齿轮和连接器等组成。其工作原理是：分配轴转动，通过其上的转向凸轮、经摆杆、伞形齿轮再经立轴上的立轴齿轮I带动立轴转动，再通过立轴上的立轴齿轮II经连接器上的连接器齿轮来带动连接器转动，连接器再带动与其相连的柱塞泵的活塞转动。该旋转机构的不足之处在于：机械零部件较多，结构较为复杂，不紧凑，传动不灵活，生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、紧凑，传动灵活、生产成本较低的卡式瓶灌装机的柱塞泵活塞伺服旋转机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种卡式瓶灌装机的柱塞泵活塞伺服旋转机构，包括伺服电机、减速器、箱体、中间齿轮、传动齿轮、立柱、立轴、同步带传动副、转轴和连接器，

所述传动齿轮和中间齿轮有多个，间隔设置于箱体内，传动齿轮与中间齿轮啮合，

所述伺服电机与减速器相连，减速器与一传动齿轮相连，

所述立轴也有多个，其数量与传动齿轮的数量相同，立轴外套置立柱，立轴一端插置于箱体内，与箱体内的传动齿轮相连，立轴另一端与同步带传动副的一同步带轮相连，同步带传动副的另一同步带轮与转轴一端相连，转轴另一端与连接器相连，连接器与柱塞泵的活塞相连。

工作原理：伺服电机转动，通过减速器、传动齿轮、立轴和同步皮传动副带动转轴转动，转轴通过与其相连接的连接器带动柱塞泵的活塞转动，从而实现卡式瓶内液体的自动灌装。

与现有柱塞泵活塞旋转机构相比，本实用新型的特点是：结构简单、紧凑，传动灵活，生产成本较低。

附图说明

图1为本实用新型卡式瓶灌装机的柱塞泵活塞伺服旋转机构的总体结构示意图。

图2为本实用新型的应用实施例图。

图中：伺服电机1、行星减速器2、安装板3、箱体4、中间齿轮5、传动齿轮6、立柱7、立轴8、同步带传动副9、转轴10、连接器11、柱塞泵12、连杆13、缸体12.1、活塞12.2、入液口12.1.1、出液口12.1.2、导液槽12.2.1。

具体实施方式

参见图1，本实用新型为卡式瓶灌装机的柱塞泵活塞伺服旋转机构，主要由伺服电机1、行星减速器2、箱体4、中间齿轮5、传动齿轮6、立柱7、立轴8、同步带传动副9、转轴10和连接器11组成。

所述传动齿轮6和中间齿轮5有多个，间隔设置于箱体4内，传动齿轮6与中间齿轮5啮合。伺服电机1与行星减速器2相连，行星减速器2通过安装板3安装在箱体4下侧，行星减速器2输出端与其中一个传动齿轮6相连。

所述立轴8也有多个，其数量与传动齿轮6的数量相同，立轴8外套装立柱7。立轴8一端插接于箱体4内，与箱体4内的传动齿轮6相连，立轴8另一端与同步带传动副的一同步带轮相连，同步带传动副的另一同步带轮与转轴10一端相连，转轴10另一端与连接器11相连，连接器11与柱塞泵的活塞相连。

伺服电机1转动，通过传动齿轮6和中间齿轮5带动各立轴8转动，立轴8转动通过同步带传动副9带动转轴10转动，转轴10通过连接器11带动柱塞泵的活塞转动。

参见图2，柱塞泵缸体12.1两侧设置有入液口12.1.1和出液口12.1.2，柱塞泵活塞12.2下部外缘设置有轴向导液槽12.2.1。当导液槽12.2.1对正缸体上的入液口12.1.1时，缸体12.1在连杆13带动下向下运动，柱塞泵缸体内的负压导致液体从入液口12.1.1吸入导液槽12.2.1内，液体吸入完毕后，柱塞泵活塞12.2在连接器的带动下旋转180℃而使导液槽12.2.1对正缸体上的出液口12.1.2，此时缸体12.1在连杆带动下向上运动，导液槽12.2.1内的液体被从出液口12.1.2挤出并通过管路进入卡式瓶，从而实现液体的灌装。