[实用新型]半绝缘端子组装机送料及夹固机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装配装置，特别是指半绝缘端子组装机上的送料及夹固机构。

背景技术

现有的大部分半绝缘端子组装机都是台湾生产的，其内部的送料及夹固机构，该机构包括有夹手组件、夹持固定块组件，以及带动夹手组件滑移的传动装置和带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置，其中带动夹手组件滑移的传动装置是由气缸推动，而带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置是由半绝缘端子组装机上的电机间接带动，采用上述的方案存在以下的不足，1、带动夹手组件滑移的传动装置是由气缸推动，由于夹手组件安装在半绝缘端子组装机的台面上，所以再安装一个气缸会比较麻烦，特别是不好固定气缸，通常要延长台面的宽度；2、带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置是由半绝缘端子组装机上的电机间接带动，这样结构非常复杂，特别是要通过很多部件转化，很不科学。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种结构合理、简单、工作稳定的新型的半绝缘端子组装机送料及夹固机构。

实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种半绝缘端子组装机送料及夹固机构，包括有夹手组件、夹持固定块组件，以及带动夹手组件滑移的传动装置和带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置，其特征在于：所述的带动夹手组件滑移的传动装置包括有一与夹手组件活动连接的传动杆，该传动杆一端连接在夹手组件上，另一端与半绝缘端子组装机的电机输出轴间接连接。

本实用新型的进一步设置是：所述的传动杆一端活动连接在一固定块上，该固定块固定连接在夹手组件的滑移块上，该滑移块与半绝缘端子组装机台面上的安装板之间通过销轴成导向滑移配合，所述传动杆的另一端偏心设置在半绝缘端子组装机的转盘滚动轴上，该转盘滚动轴由半绝缘端子组装机的电机输出轴带动；所述的带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置包括有顶杆和弹簧，所述的顶杆与夹持固定块组件中的一夹持固定块成顶推配合，所述的该夹持固定块铰接在一安装板上，该安装板固定连接在半绝缘端子组装机的机架上，所述的弹簧一端连接在半绝缘端子组装机的机架上，另一端连接在夹持固定块组件中的与顶杆成顶推配合的夹持固定块上。

本实用新型的再进一步设置是：所述的带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置中的顶杆为气缸的伸缩传动轴，所述的气缸安装在半绝缘端子组装机的机架上，所述的弹簧连接在夹持固定块的顶端。

有益效果：通过采用所述的带动夹手组件滑移的传动装置包括有一与夹手组件活动连接的传动杆，该连杆一端连接在夹手组件上，另一端与半绝缘端子组装机的电机输出轴间接连接这种方案，我们就可以通过传动杆来带动夹手组件的滑移，不仅省略了气缸，而且使半绝缘端子组装机的台面整体结构紧凑合理；又由于所述的传动杆一端活动连接在一固定块上，该固定块固定连接在夹手组件的滑移块上，该滑移块与半绝缘端子组装机台面上的安装板之间通过销轴成导向滑移配合，所述传动杆的另一端偏心设置在半绝缘端子组装机的转盘滚动轴上，该转盘滚动轴由半绝缘端子组装机的电机输出轴带动，这样我们就可以简单的把传动杆连接上就可以，不需要另外在设传动轮了，该结果非常的简单可靠；所述的带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置包括有顶杆和弹簧，所述的顶杆与夹持固定块组件中的一夹持固定块成顶推配合，所述的该夹持固定块铰接在一安装板上，该安装板固定连接在半绝缘端子组装机的机架上，所述的弹簧一点连接在半绝缘端子组装机的机架上，另一端连接在夹持固定块组件中的与顶杆成顶推配合的夹持固定块上，这样，我们就可以简单的通过顶杆和弹簧控制夹持固定块的来回活动，结构简单可靠；所述的带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置中的顶杆为气缸的伸缩传动轴，所述的气缸安装在半绝缘端子组装机的机架上，所述的弹簧连接在夹持固定块的顶端，这样整个结构都非常紧凑、合理，特别是大大简化了里面的零部件，降低了生产成本。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的A-A剖视图。

具体实施方式