[实用新型]一种风力发电机变桨距控制系统

权利要求书

1.一种风力发电机变桨距控制系统，其特征在于，

它由中控柜、由中控柜控制的若干个并联的轴柜、以及由每一个轴柜单独控制的一组直流电机及传动装置构成；

所述的中控柜包括PLC控制单元和控制接口；

所述的轴柜设有电机驱动器，电机驱动器联接保护电路驱动直流电机及传动装置；轴柜内还设有与电机驱动器并联的充电电路，充电电路一端与中控柜联接，另一端联接充电电池组，充电电池组再与保护电路联接，充电电路在PLC控制单元给出指令后，控制充电电池组充电；

所述的直流电机输出齿轮上设有位置传感器1，直流电机上还设有热保护开关、温度传感器和加热器，温度传感器、加热器和热保护开关与PLC控制单元联接，在低温工作条件时，提供直流电机电枢辅助加热；

所述的传动机构包括减速器和驱动齿轮；

上位机通过控制接口将位置信号发送至中控柜，经PLC控制单元的位置调节器处理后，给出以-10V～+10V电压形式输出的υ信号，υ信号经电机驱动器的速度调节器处理后，给出以电压形式输出的U信号驱动直流电机，直流电机输出的ω角速度信号经减速器减速后，输出ω₁角速度信号，减速后的转轴联接驱动齿轮带动桨叶进行转动，桨叶则按得到的ω₁角速度信号进行变桨运转；

设置在桨叶转动齿轮上的位置传感器2适时将桨叶转动的位置信号通过编码器选择反馈给PLC控制单元进行处理；位置传感器1将电机轴转动的位置信号通过编码器选择反馈给PLC控制单元进行处理，形成位置闭环。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距控制系统，其特征在于，

所述的位置传感器1为编码器1，所述的位置传感器2为编码器2。

3.根据权利要求1或2所述的一种风力发电机变桨距控制系统，其特征在于，所述的直流电机输出齿轮上还设有速度传感器，速度传感器将直流电机输出的ω角速度信号反馈给电机驱动器进行处理，形成速度环。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机变桨距控制系统，其特征在于，

所述的速度传感器为测速发电机。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距控制系统，其特征在于，

所述的轴柜为3个。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机变桨距控制系统，其特征在于，

所述的充电电池组为配备具有AGM技术的免维护充电电池，在紧急情况时，充电电池组通过保护电路，为直流电机及传动机构供电。