[实用新型]一种双开门料斗

说明书

技术领域

本实用新型属于机械包装技术领域，涉及一种双开门料斗。

背景技术

在自动充填包装系统中，如组合秤系统中，其料斗分为单开门式或双开门式。双开门料斗由于结构上的对称性，在开关门动作中产生的冲击可以有效地平衡，因此在常用作自动充填包装系统中单元称的称重斗。在现有技术中，双开门料斗通常采用的驱动技术是，对双开门A和B，采用动力驱动A门，B门则用A门驱动，一般A门可以利用四连杆机构可靠自锁，B门依靠A门的自锁形成锁死，两门的驱动连杆放置在斗体两侧，门支架制作相对较为麻烦，安装空间需要较大，结构不够紧凑，尤其对于称重方面的设计悬臂较长，使称重稳定时间加长，影响称重速度；同时在驱动过程中，为优化开门曲线，除在四连杆方面优化外，需要在驱动上做优化，控制程序复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有双开门料斗驱动装置存在的结构不够紧凑、称重稳定时间长、驱动控制复杂的缺点，提供一种连杆驱动的双开门料斗，能够简化双开门料斗驱动装置结构，缩小安装空间，提高称重速度和精度。

本发明采用的技术方案如下：

一种双开门料斗，包括斗体、左斗门和右斗门，其特征在于：拨叉、左斗门和右斗门连接在斗体上并可绕连接点转动，拨叉与长连杆和短连杆转动连接，长连杆与左斗门转动连接，短连杆与右斗门转动连接。

本实用新型的连杆驱动的双开门料斗，其工作原理如下：拨叉在动力驱动下，在斗体上转动，分别拉动长连杆和短连杆，长连杆拉动左斗门，短连杆拉动右斗门，上述各机构作旋转往复运动，完成料斗双门的开关动作。料斗上的各个连接点采用润滑轴承来使其运动灵活。

拨叉的驱动采用电机，在电机的出轴方向安装有摇杆，摇杆一端设计有滚轮，滚轮安装在拨叉中，随着电机的转动，摇杆驱动拨叉作往复运动，电机可以作匀速运动，带动斗门开关，驱动控制简单。斗门的开门曲线依靠四连杆的机构来实现。左斗门和右斗门在关闭状态下，依靠各自四连杆锁死机构使斗门处于自锁状态，当电机失效时斗门自锁，保证关门时料斗可靠地保持关闭状态。

根据本实用新型的双开门料斗，结构紧凑，开关门控制简单，能有效缩小料斗驱动装置的安装空间，用作称重斗能够减少称重悬臂，减少斗体晃动，提高称重速度和精度。

附图说明

图1双开门料斗结构示意图

图2双开门料斗驱动示意图

图3双开门料斗开门状态示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。本发明的范围并不以具体实施方式为限，而是由权利要求的范围加以限定。

如图1所示，连杆驱动的双开门料斗主要由斗体1、长连杆2、左斗门3、拨叉4、右斗门5和短连杆6组成。拨叉4、左斗门3和右斗门5连接在斗体1上并可绕连接点转动。拨叉4与长连杆2和短连杆6转动连接，拨叉4在动力驱动下逆时针转动，分别拉动长连杆2和短连杆6。长连杆2与左斗门3转动连接，拉动左斗门3，短连杆6与右斗门5转动连接，拉动右斗门5。拨叉4的驱动采用电机9，如图2所示，在电机9的出轴方向安装有摇杆8，摇杆8一端设计有滚轮7，滚轮7安装在拨叉4中，随着电机9的转动，摇杆8驱动拨叉4作往复运动，电机9可以作匀速运动，拨叉4的转动驱动长连杆2和短连杆6作旋转往复运动，带动斗门开关，料斗开门状态如图3所示。因此，通过电机的匀速运动可实现两个斗门开关的控制，控制简单明了。双斗门可靠的关闭状态，依靠四连杆机构的自锁功能实现，左斗门3和右斗门5在关闭状态下，依靠各自四连杆锁死机构使斗门处于自锁状态，当电机失效时保证斗门可以自锁。斗门的开门曲线依靠四连杆的机构来实现，机构的各个连接点采用润滑轴承来使机构运动灵活。