[实用新型]陀螺式垂直升降飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，特别是一种体积小、重量轻、能垂直起飞或降落的适合工薪阶层作个人的交通工具使用的飞行器，属于飞机领域。

背景技术

由于城市交通随着车辆迅速增加而越来越拥堵，在上下班高峰期间，车速还不如步行快，道路的通行能力严重滞后，人们迫切希望能有新的代步工具问世。为了改善交通环境，国家最近已向民间开放低空领域，为人们使用低空飞行器提供了有利条件。但目前还没有适合工薪阶层个人使用的低空低速飞行器。因为现有的载人飞行器主要有：1、螺旋浆飞机和喷气式飞机等压力差式飞行器，主要是利用气流在机翼上方和下方产生的压力差而产生的浮力进行飞行，具有飞行速度快等优点，但必须要有符合要求的起降跑道的机场与之配套，不适合近距离飞行和进行空中停留作业。2、螺旋浆直升机和喷气直升机等主要靠压缩空气进行升降和飞行的压气式飞行器，能进行垂直升降和空中停留作业，但必须要有较大的平台或广场才能升降。上述飞机都存在体积大、价格昂贵、起降场地要求高等不足之处，都不适合作个人的低空低速飞行器使用。

发明内容

本实用新型的目的主要是为了减轻城市交通压力，设计一种适合工薪阶层作交通工具使用的体积小、价格低廉、安全性能好、使用方便的陀螺式垂直升降飞行器。

本实用新型的陀螺式垂直升降飞行器包括起落架、垂直升降装置、推进装置和控制装置，所述起落架装在垂直升降装置的下方，推进装置和控制装置装在垂直升降装置的上方，其特征在于垂直升降装置包括升降发动机、换向驱动装置、下旋翼片、上旋翼片和旋翼框架，所述升降发动机的输出轴穿过固定在旋翼框架下框中心的下轴承座后与下旋翼片和换向驱动装置下部的主动轴固定联接，换向驱动装置上部的从动轴与上旋翼片固联后安装在固定于旋翼框架上框中心的上轴承座上，换向驱动装置上部的从动轴与换向驱动装置下部的主动轴的转动速度相同但转动方向相反。其中，换向驱动装置主要由下锥形齿轮、上锥形齿轮、中锥形齿轮和中心轴，中锥形齿轮装在下锥形齿轮与上锥形齿轮之间，所述上锥形齿轮的锥度、齿数、模数和形状大小均与下锥形齿轮相同，下锥形齿轮的转动轴为换向驱动装置下部的主动轴与升降发动机的输出轴固定连接，上锥形齿轮的转动轴为换向驱动装置上部的从动轴，从动轴的中心设有中心孔，中心轴装在中心孔中，中锥形齿轮经轴承和惰轮横轴安装在中心轴下部，中心轴上端穿过从动轴的中心孔后固装在旋翼框架的上框上，从动轴外缘与上旋翼片固联后安装在固定于旋翼框架上框的上轴承座上，上旋翼片和下旋翼片为机翼式叶片。

所述旋翼框架正上方固装有一根支撑杆，支撑杆下部固装有一个方向齿轮和一个可绕杆转动的驾驶盘，驾驶盘与支撑杆之间装有轴承，控制装置装在驾驶盘的一侧，推进装置装在驾驶盘的另一侧，推进装置包括推进发动机和产生推力的旋翼片。

所述控制装置包括方向控制装置、升降控制装置、推进控制装置和操作台椅，其中，方向控制装置包括方向盘及转动齿轮和传动装置，固装在方向盘下端的转动齿轮经传动装置与垂直杆上的方向齿轮啮合；升降控制装置包括控制升降发动机的起动线、停车线和油门线，推进控制装置包括控制推进发动机的起动线、停车线和油门线，所述油门线的调节机构选用蜗轮蜗杆机构。

为了减轻降落到地面时的冲击力，装在垂直升降装置下方的起落架可选用选用弹簧式起落架或气襄式起落架，还可在旋翼框架四周安装防撞气襄。

为了防止意外，可在垂直升降装置上方的支撑杆上部设有伞箱和能自动打开的降落伞。