[实用新型]一种自动挖瓶装置

权利要求书

1.一种自动挖瓶装置，包括机架(1)，在机架(1)的上部设有定瓶装置(13)，在定瓶装置(13)一侧的机架(1)上设有翻转装置，翻转装置包括翻转框架(15)和翻转电机(2)及其带动的翻转轴(14)，在定瓶装置(13)的下部设有由升降电机(3)带动的升降刀架与挖瓶刀(4)；其特征在于，

它还设有振动装置，所述的振动装置包括振动电机(7)及其带动的偏心传动轴(6)和振动连杆(9)，所述振动连杆(9)通过肘关节轴承分别连接在偏心传动轴(6)和定瓶装置(13)的销轴I(12)上；

所述的翻转框架(15)包括连接在翻转轴(14)上的底板(22)，底板(22)上设有振动框架(25)，所述振动框架(25)通过导向柱(21)和轴套(27)连接在底板(22)上，振动框架(25)的上部设有带锥度定位孔(28)的定位孔板(17)，所述的定位孔板(17)通过导向轴(16)连接在振动框架(25)上，每根导向轴(16)与振动框架(25)的连接处上设在导套(18)，供导向轴(16)上下滑动，处于纵向位置的导向轴(16)的下部连接设有连接板(24)，连接板(24)与其相邻的导套(18)之间的导向轴(16)上设有压簧(23)，在底板(22)的角上设有销轴II(20)，所述的销轴II(20)上设有连接在销轴II(20)与振动框架(25)上部的拉簧(19)；在振动框架(25)的中部还固定设有气缸压脚板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的定瓶装置(13)包括底座孔板(34)和固定在底座孔板(34)上的导向套(36)，在底座孔板(34)上还对称设有水平锁紧气缸(29)和垂直锁紧气缸(11)，所述的垂直锁紧气缸(11)通过安装支架(10)固定在底座孔板(34)上，在导向套(36)上部设有一端连接在水平锁紧气缸(29)的活塞杆上的气缸锁紧板(30)，所述的气缸锁紧板(30)上设有圆弧孔锁紧孔(37)，气缸锁紧板(30)通过销轴III(35)连接在底座孔板(34)上，在底座孔板(34)上还设有若干滑套(31)，每个滑套(31)中均设有导向杆(32)，所述的导向杆(32)一端固定在机架(1)上，另一端依次穿过弹簧(33)和滑套(31)并伸出滑套(31)外，所述的销轴I(12)也固定在底座孔板(34)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的气缸锁紧板(30)最外侧所设的圆弧孔锁紧孔(37)是由1个半圆形成，其余的圆弧孔锁紧孔(37)均由2个半径相差5-10mm的半圆构成。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的升降刀架与挖瓶刀(4)由盘式电机组件(38)、齿轮箱(39)、摆动挖瓶刀和出料斗(8)构成，摆动挖瓶刀通过挖刀安装轴(40)连接在齿轮箱(39)的动力输出齿轮轴上，所述的摆动挖瓶刀包括刀杆(43)和刀头(44)，在刀杆(43)下部固定设有联接板(45)，在联按板(45)的下部还设有限位块(47)，限位块(47)上设有调节螺钉孔(48)，联接板(45)上还设有销轴孔(46)，销轴IV(41)通过销轴孔(46)将刀杆(43)摆动连接在挖刀安装轴(40)上，在销轴IV(41)上设有扭簧(42)，扭簧(42)的一端固定在刀杆(43)上，另一端固定在挖刀安装轴(40)上；在挖刀安装轴(40)上还设有拔料板(49)。

5.根据权利要求4所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的刀头(44)上有修磨圆弧，其水平位置修磨圆弧半径为8-12mm，垂直位置修磨圆弧半径为4-6mm。

6.根据权利要求4所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，所述的刀头(44)前角α为25-35°，后角β为15-25°，刀刃夹角γ为35-45°。

7.根据权利要求4所述的一种自动挖瓶装置，其特征在于，在挖刀安装轴(40)内设有套设在齿轮箱(39)的动力输出齿轮轴上、且固定在动力输出齿轮轴的轴承座(52)上的密封轴套(50)，密封轴套(50)与挖刀安装轴(40)之间、出料斗(8)底板与密封轴套(50)之间均设有O形密封圈(51)。