[实用新型]一种变位机的旋转变位装置

权利要求书

1.一种变位机的旋转变位装置，包括旋转夹持部(2)、驱动所述的旋转夹持部(2)旋转的传动机构(3)，其特征在于：所述的旋转夹持部(2)包括具有空腔(212)的转盘(21)、固定绕设在所述的转盘(21)外圆周上的链条(22)，所述的传动机构(3)包括至少一个与所述的链条(22)相啮合的传动链轮(31)。

2.根据权利要求1所述的一种变位机的选择变位装置，其特征在于：所述的转盘(21)还径向开设有与所述的空腔(212)相连通的缺(211)，所述的传动链轮(31)包括两个，且所述的两个传动链轮(31)之间的距离大于所述的缺口(211)的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的传动机构(3)还包括驱动链轮(32)、张紧且啮合地设置在所述的驱动链轮(32)和传动链轮(31)上的传动链条(33)，所述的传动链轮(31)对称地设置于所述的驱动链轮(32)的中心与所述的转盘(21)中心连线的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的传动机构(3)还包括电机(36)、与所述的电机(36)输出端相连接的减速器(37)，所述的减速器(37)的输出端与所述的驱动链轮(32)相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的传动机构(3)还包括至少一个可移动地设置在所述的传动链轮(31)下方且与所述的传动链条(33)相啮合的张紧链轮(34)。

6.根据权利要求3所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：在所述的驱动链轮(32)与每个所述的传动链轮(31)之间还固定设置有与所述的传动链条(33)相啮合的过渡链轮(35)，所述的过渡链轮(35)也对称地设置于所述的驱动链轮(32)的中心与所述的转盘(21)中心连线的两侧。

7.根据权利要求2所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的转盘(21)外圆周开设有凹槽，所述的链条(22)固定设置在所述的凹槽中，且所述的链条(22)两端部靠近地设置在所述的缺(211)处。

8.根据权利要求1所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的旋转夹持部(2)还包括与所述的转盘(21)相固定连接的具有空腔的滚动体(23)，所述的滚动体(23)的空腔与所述的转盘(21)的空腔(212)相连通。

9.根据权利要求8所述的一种变位机的旋转变位装置，其特征在于：所述的旋转变位装置还包括沿圆周方向分布的曲线滚轮轴承(4)，所述的滚动体(23)设置在所述的曲线滚轮轴承(4)所形成的圆形轨道内。