[实用新型]药房的自动发药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种药房发药装置，用于实现药品的出库、计数、发送，属于医药技术领域。

背景技术

当前，医院药房的药品仓储系统主要由普通货架构成，药品的调配和发送是一种完全由医务人员人工操作实现的工作模式，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、药品的自动化发送、信息化管理难于实现。由普通货架构成的仓储系统，一般是各药层水平放置，层与层之间有很大的间距，药品存储存在严重的空间浪费，药品的密集存储难于实现。

因此，开发一种能自动实现药品的出库、计数、发送，并有利于药品密集存储的发药装置将是一项有深远意义的技术课题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种药房的自动发药装置，针对药品的密集存储及重力落料出药方式，能方便准确地实现药品的出库、计数、发送。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

药房的自动发药装置，设置在药房斜坡式储药库的发药口位置，所述发药装置包括交流伺服电机、升降机及直线运动单元，升降机由交流伺服电机驱动沿直线运动单元上下运动，其特征在于：升降机安装在直线运动单元上并由交流伺服电机驱动，所述升降机包括取药动作的电磁顶杆、药品计数的光电计数传感器、药品运送的传送带和挡门，取药动作的电磁顶杆呈倾斜设置并与储药库的发药口相对，传送带位于电磁顶杆出药口的下方并与电磁顶杆的送药通道相衔接，光电计数传感器安装在传送带和电磁顶杆之间，挡门安装在传送带出药口一侧的端部。

进一步地，上述的药房的自动发药装置，所述的电磁顶杆、光电计数传感器与斜坡式储药库中各储药层的储药槽一一对应，储药槽宽度、布局不同，电磁顶杆、光电计数传感器间距也各不相同，从而实现密集存储，并保证在各储药层电磁顶杆、光电计数传感器与储药槽可靠定位。

更进一步地，上述的药房的自动发药装置，所述直线运动单元的主体部分为两根传动导轨，升降机水平安装在两根传动导轨间，每根传动导轨底部安装一交流伺服电机，以实现同步驱动。

本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在：

本实用新型设计独特、结构新颖，针对药品的密集存储及重力落料能较好地实现药品的出库、计数、发送，功能卓越、使用简洁，经济效益和社会效应显著。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型的安装应用示意图；

图2：升降机的主视图；

图3：升降机的局部放大视图；

图4：升降机的俯视图。

图中各附图标记的含义：1-交流伺服电机，2-直线运动单元，3-传送带，4-挡门，5-电磁顶杆，6-光电计数传感器。

具体实施方式

自动发药装置的核心执行部件为由两个交流伺服电机驱动的升降机，升降机上装有：完成取药动作的电磁顶杆、完成药品计数的光电计数传感器、完成药品运送的传送带以及挡门。依照处方的要求，升降机在铅垂面上做升降运动，按照药品所在储药层位置定位即按层高定位后，电磁顶杆线圈通电驱动电磁顶杆取药，药品取出经过光电计数传感器的检测面时，传感器将检测到的信号发给控制器，控制器计数，并与处方上该种药品的数量进行比较。取出的药品直接落在升降机传送带上，当药品全部取完时，传送带运送药品至出药口，挡门打开，药品送出。当某一电磁顶杆位置有多盒药品要取出时，控制器作出防堆积运动规划，即根据该位置药盒外形尺寸，规定当药品取出一规定数量时，传送带做避让运动，避让运动完成后，继续出药，依此类推，直到所有药品取出。由于存在某一种药品在多个不同位置储存的情况，因此在取药时，控制器根据各个位置药品入库时间先后(先进先出)以及升降机和电磁顶杆在该位置的取药时间代价，进行出药运动规划，优化出药效率。