[实用新型]行车式刮吸泥机的多驱动同步装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水处理行业中的多驱动桁架式/行车式刮吸泥机，尤其涉及这种刮吸泥机的纠偏装置。

背景技术

水处理行业，在平流式沉淀池中多采用行车式往返运行的刮吸泥机。其驱动形式为单驱动和双驱动两种，单驱动由一个传动电机通过传动机构带动两侧的行车轮行走，它能保证双轮同轨。有时，池宽较宽，轨距很大，单驱动无法实现驱动，此时需要双驱动或多驱动小车来带动刮吸泥机。但由此带来了多个小车运行速度误差的问题。

目前，国内有制造企业为了解决此问题，提出了采用电子控制方式解决多个小车同步运行的技术方案。它是在电机转轴或传动轴上设置转速传感器，通过采集各小车驱动电机或传动轴的角速度，来实现各小车的同步运行的愿望。但在实际应用中，由于偏载、导轨上有杂物等情况，使小车车轮与导轨间经常会出现打滑现象或运行速度不一致的现象。即使电机转速显示一致，也难以保证车轮的线速度运行一致，因此，该方案不能确保小车间的同步运行。

实用新型内容

本实用新型提供了一种通过采集小车运行的线速度，来确定小车的实际运行位置，通过调整其余小车的运行速度来实现多小车处于同一横向位置，从而实现同步行进的行车式刮吸泥机的多驱动同步装置。

本实用新型的技术方案是：它与横跨污水池的桁架式/行车式行走设备的多个驱动小车连接，包括控制器、小车驱动电机，控制器中包括变频器和记载有各小车行走时位置、速度的比较程序以及调节各小车运行速度的执行程序的PLC；在行走设备或小车上设有接近开关，沿行走设备或小车的行进路径设有与接近开关相匹配的脉冲感应装置，脉冲感应装置固定在池沿上；小车驱动电机连接变频器，接近开关和变频器连接PLC。

所述的感应装置为若干等距离布设于池沿上的金属感应块。

本实用新型在各驱动小车的行进路径上分别设置感应块，采用瞄靶式检测方式，能精确确定小车的实时位置，如果出现横向位置的误差，通过PLC及时调整各小车的运行速度，使各小车恢复到同一横向位置上同步运行。本实用新型能够有效避免双驱动或多驱动装置在行走过程中由于电机转速不同步、行走轮轮径不同、行走轮打滑、偏载等原因造成的行走不同步现象。能够及时有效地纠正由于整体走偏而出现的故障。控制方式为“PLC+变频器+接近开关”控制，技术成熟，集成度高，可靠性高。除发生机械故障、元器件损坏、纠偏失败时需要停机检修外，正常运行时不必人为干预。

本实用新型的控制方式采用HMI(人机界面)+PLC(可编程控制器)+变频器+接近开关+感应线(在行走轮一侧预埋等距离金属靶线或其他形式的等距离金属感应块，大小和距离以接近开关能够可靠检测并通过计算能将偏移误差控制得越小越好为准)；接近开关检测行走时通过的脉冲信号。PLC根据接近开关的脉冲信号计算行走时的累计脉冲个数和实时行走速度，并根据计算结果判断行走时的偏移状况，对变频器发出具体调速指令。变频器系统根据PLC的调速指令控制行走电机的行走速度，达到纠偏和保持同步行走的目的。HMI显示行走过程参数，如累计脉冲数，行走速度。工作原理是：A、接近开关分别检测位置脉冲信号送PLC运算，由PLC根据运算结果直接调整变频器的运行速度；B、接近开关同时检测各自行走时经过的脉冲信号，通过PLC计算行走线速度，判断偏移误差是否在正常误差范围内，超出一定误差范围即开始同步纠偏。C、中间接近开关同时还检测设备在行走是是否发生整体向一边偏移，左侧接近开关信号丢失时表明整体向左偏移或左侧接近开关损坏，右侧接近开关信号丢失时表明整体向右偏移或右侧接近开关损坏。D、.同步运行控制在正常行走时完成，系统在此过程中自动进行微调；E、纠偏时系统自动切换到纠偏状态，进入纠偏行走方式；纠偏完成后再自动切换到正常工作状态。整个过程不停机，自动完成。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中1是池沿，2是行走设备，3是小车，4是接近开关，5是金属感应块。

图2是图1中A-A视图

具体实施方式

如图，本实用新型与横跨污水池的桁架式/行车式行走设备2的多个驱动小车3连接，包括控制器、小车驱动电机，控制器中包括变频器和记载有各小车3行走时位置、速度的比较程序以及调节各小车3运行速度的执行程序的PLC；在行走设备2或小车3上设有接近开关4，沿小车3的行进路径设有与接近开关4相匹配的脉冲感应装置，脉冲感应装置固定在池沿1上；小车驱动电机连接变频器，接近开关4和变频器连接PLC。

脉冲感应装置为若干等距离布设于池沿1上的金属感应块5。