[实用新型]液压仰卧垂直工作机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种以液压为动力的工作装置，特别是一种液压仰卧垂直工作机构。

背景技术

目前，以液压为动力的工作装置有液压打桩机，液压拔桩机，液压修剪机等等，上述以液压这动力的机械大都是安装在有液压动力源的车辆上，在车辆上有伸缩臂，伸缩臂通过工作机构与工作装置连接，现在的工作机构体积庞大，结构复杂，每一次使用前和使用后需要复杂的安装和拆卸过程，工作人员的劳动强度大，浪费了工时，仅此工作机构的运输就需要一辆货车才能装载完成，给使用带来了不便。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种体积小，结构简单的液压仰卧垂直工作机构。

本实用新型的目的是这样实现的：该工作机构有仰卧装置、垂直装置和升降装置，仰卧装置通过垂直装置与升降装置连接。

仰卧装置包括有连接支架、仰卧油缸、转臂、伸缩臂、连接支架与伸缩臂连接，连接支架的中间部位与转臂的中间部位铰接，在连接支架与转臂各自的一端之间连接有仰卧油缸，转臂的另一端与垂直装置连接。

垂直装置包括有、导轨盘、导轨盘轴、固定盘、调整油缸和导向轴座；导轨盘与升降装置连接，导轨盘、固定盘和导向轴座顺序连接在导轨盘轴上，调整油缸的一端与导轨盘连接，另一端与固定盘连接，调整油缸位于导向轴座的侧部。

升降装置包括有、升降油缸、升降柱、工作装置固定器和油缸支柱，升降柱为二根导轨，升降油缸连接在油缸支柱内，并安装在升降柱之间，升降油缸一端与油缸支柱一端铰接，另一端的活塞杆与升降柱铰接，油缸支柱的另一端连接在导轨盘上部，在升降柱的下端连接有工作装置固定器。

有益效果：由于采用上述方案，该工作机构有仰卧装置、垂直装置和升降装置，仰卧装置通过垂直装置与升降装置连接，仰卧装置工作时，可以将工作机构作前后调整动作；垂直装置工作时，可以将工作机构作左右调整动作；升降装置工作时，可以将工作机构作上下调整动作，可以使工作装置作任意方向位置的调整，且体积小，结构简单，达到了本实用新型的目的。该工作构机结构简单，体积小，能实现全方位的调整，大大方便了液压工作装置的工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为图1的左视结构图。

图3为本实用新型第二实施例的结构图。

具体实施方式

实施例1：图中，1、连接支架；2、仰卧油缸；3、转臂；4、伸缩臂；21、导轨盘；22、导轨盘轴；23、固定盘；24、调整油缸；25、导向轴座；31、升降油缸；32、升降柱；33、工作装置固定器；34、油缸支柱。

该工作机构有仰卧装置、垂直装置和升降装置，仰卧装置通过垂直装置与升降装置连接。

仰卧装置包括有连接支架1、仰卧油缸2、转臂3、伸缩臂4、连接支架与伸缩臂连接，连接支架的中间部位与转臂的中间部位铰接，在连接支架与转臂各自的一端之间连接有仰卧油缸，转臂的另一端与垂直装置连接。

垂直装置包括有导轨盘21、导轨盘轴22、固定盘23、调整油缸24和导向轴座25；导轨盘与升降装置连接，导轨盘、固定盘和导向轴座顺序连接在导轨盘轴上，调整油缸的一端与导轨盘连接，另一端与固定盘连接，调整油缸有二根，位于导向轴座的二侧。

升降装置包括有升降油缸31、升降柱32、工作装置固定器33和油缸支柱34，升降柱为二根导轨，升降油缸连接在油缸支柱内，并安装在升降柱之间，升降油缸一端与油缸支柱一端铰接，另一端的活塞杆与升降柱铰接，油缸支柱的另一端连接在导轨盘上部，在升降柱的下端连接有工作装置固定器。

实施例2：所述的调整油缸有一根，位于导向轴座的侧部。其它与实施例1同，略。