[实用新型]工件水平输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于工件在下坡输送中能保持工件水平的一种机构，属于输送机械技术领域。

背景技术

工件轨道输送系统在汽车生产制造领域中的应用是非常广泛的，而且车间与车间之间的输送线存在一定的高度差。尤其是汽车生产制造领域中的车身输送系统，它实现车身从一个车间到另一个车间的输送。由于不同的车间生产工艺要求不同因此各车间输送线的高度是不一样的，车间与车间之间的输送线存在一定的高度差。同时为了防止车体从台车上滑落，所以在整个输送线中车身必须要保证是水平的，为了确保输送线能顺利的连通，弥补其输送线之间的高度，目前在车身输送中，一般采用升降机来实现，其缺陷是设备的成本高、占用空间大、可靠性不够高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种台车在输送轨道下坡时能保证台车上台体上的工件保持水平的输送机构。

按照本实用新型提供的技术方案，在滑轨上有可以滑动的台车机构，台车机构包括台车下台体与在台车下台体部端利用回转机构铰接的台车上台体，台车下台体设置于滑轨上，台车上台体的前部与台车下台体的前部搭接，另有扶正轨与滑轨并排延伸，在台车上台体后端部设有在扶正轨上滑行的扶正轮，台车下台体在滑轨下坡滑行时扶正轮以回转机构为支点将台车上台体翘平。

在滑轨两侧对称位置设有扶正轨，在扶正轨上滑行的扶正轮设置在台车上台体后端部对称两侧。台车上台体上设有若干竖直向上的支撑杆，在台车上台体前部和/或后部的支撑杆底部设有横向调节机构。

本实用新型在使用时能保证在滑轨上下坡的台车上台体保持水平，进而保证了其上输送的工件的水平，防止工件从台车上台体表面跌落，非常适合汽车车身的下坡轨道输送，而且本实用新型结构简单，设备成本低，占用空间小，安装简单，维护方便，设备运行的可靠性高。

附图说明

图1是车身水平输送机构的主视图；

图2是车身水平输送机构的俯视图；

图中的1是车身，2是台车上台体，3是回转机构，4是扶正轮，5是扶正轨，6是台车下台体，7是滑轨，8是支撑杆，9是横向调节机构。

具体实施方式

如图所示：在滑轨7上有可以滑动的台车机构，台车机构包括台车下台体6与在台车下台体6部端利用回转机构3铰接的台车上台体2，台车下台体6设置于滑轨7上，台车上台体2的前部与台车下台体6的前部搭接，另有扶正轨5与滑轨7并排延伸，在台车上台体2后端部设有在扶正轨5上滑行的扶正轮4，台车下台体6在滑轨7下坡滑行时扶正轮5以回转机构3为支点将台车上台体2翘平。

在滑轨7两侧对称位置设有扶正轨5，在扶正轨5上滑行的扶正轮4设置在台车上台体2后端部对称两侧，台车上台体2上设有若干竖直向上的支撑杆8，在台车上台体2前部和/或后部的支撑杆8底部设有横向调节机构9。

这样在使用时，车身1放在台车机构进行搬送，台车上台体2在左右两侧设置扶正轮4，在台车上台体2的中间位置设置能回转机构3，在台车上、下坡的地方安装有扶正轨5，在台车下坡的地方，台车上台体2的扶正轮4进入台车扶正轨5，台车扶正轨5轨道的轨迹是通过作图来确定的，也就是在台车扶正轮进入扶正轨5后台车的承载面是通过台车中间位置的回转机构3的转动来实现台车的台车上台体2是水平的。车身1与台车的承载面即台车上台体2之间是相对固定的，从而实现车身1在输送过程中是保持水平。

如图2所示：车身1放在台车2上面，台车2通过回转机构3进行回转，扶正轮4在扶正轨5内运动，通过改变扶正轨5的轨迹，从而确定台车扶正轮4的位置，最终实现台车和台车上方的车身是水平的。

工作过程：

车身1放在台车上台体2的支撑杆8上面，台车机构通过牵引装置向前运动，台车的扶正轮4在扶正轨5内运动，扶正轮4随着扶正轨5的轨迹进行转动，台车的转动是靠台车上的回转机构3来完成。在台车机构的运行过程中台车上台体2的扶正轮4始终是沿着设定的扶正轨5轨迹来运行，因此台车上台体2和它上面的车身1是始终保持水平的。