[实用新型]汽车饰件生产线通用型自动上料针刺机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线上的设备，具体地说是一种汽车地毯生产线通用型自动上料针刺机构。

背景技术

在传统的汽车地毯自动上料工艺中，大多采用单一钩钉针刺上料机构来上料。由于在地毯线上生产地毯类产品的种类与产量都大幅度增加，此种上料机构远远不能满足现场生产的需要。迫使大多数产品仍然采用人工上料，对于一些大型地毯甚至需要安排两人进行人工上料，使得汽车自动生产线的生产效率大大降低，产品质量良莠不齐，工人的劳动强度非常高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车饰件生产线通用型自动上料针刺机构，以提高自动化程度、上料的稳定性及生产效率与产品质量，降低工人劳动强度。

按照本实用新型提供的技术方案，在支架的下面有支撑柱，其特征是：在支撑柱的下端有斜刺气缸座，在斜刺气缸座的下面对称地安装两个滑座气缸，每个滑座气缸的下端向内侧倾斜，并在每个滑座气缸的活塞杆上有刺针。

所述支架由T型槽构件组成。在支撑柱与斜刺气缸座之间有弹性装置。

本实用新型主要采用两对滑座气缸作为动力源，沿着对叉轨迹来进行组合运动，再利用支撑件的弹性连接与原材料紧密贴合，来保证针刺效果。保证刺针的刺入量上考虑斜刺的角度为30°，并采用对刺使软性地毯局部起皱分离下一张材料，保证自动上料的稳定性。

本实用新型的优点是：能针对不同品种材质、厚度、规格实现自动取料动作；能适应不同产品的灵活性，且确保自动上料的稳定性；能提高生产效率与制品质量，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

本实用新型主要由T型槽1、支撑柱2、弹性装置3、斜刺气缸座4、滑座气缸5、刺针6等组成。如图所示：在支架1的下面有支撑柱2，在支撑柱2的下端有斜刺气缸座4，在支撑柱2与斜刺气缸座4之间有弹性装置3，在斜刺气缸座4的下面对称地安装两个滑座气缸5，每个滑座气缸5的下端向内侧倾斜称交叉状，并在每个滑座气缸5的活塞杆上有刺针6。所述支架1由T型槽构件组成。利用两个滑座气缸5作为动力源，沿着对叉轨迹来进行组合运动，再利用支撑柱2及弹性装置3与斜刺气缸座4的弹性连接，使斜刺滑座气缸5与原材料紧密贴合，来保证针刺效果。滑座气缸5的倾斜角度为25～35度，为保证刺针的刺入量，该倾斜角度可选择为30°，并采用两个倾斜的滑座气缸5同时驱动刺针6动作，利用这种对刺的方式使软性地毯局部起皱分离下一张材料，以保证自动上料的稳定性。

动作程序如下：在支架1上固定4套通用型针刺机构，当整体机构下降到位后，斜刺气缸座4与工件在弹性装置3的作用下紧密贴合，斜刺滑座气缸5带动刺针6刺入材料中，然后，整体机构上升抓取材料实现自动上料功能。确保了其上料自动化，提高了了生产效率，降低工人劳动强度，并能提高产品的质量。

本实用新型能针对不同品种材质、厚度、规格实现自动取料动作。还可利用PLC控制斜刺气缸5的活塞杆，实现刺针6的对刺动作，从而完成材料上料自动化生产。本实用新型可实现汽车地毯、后仓盖饰件及左右轮弧罩等饰件的自动上料，适用于汽车生产线原材料的自动上料工艺。此外，利用同样原理还可以实现不同软性板材产品的自动上料。