[实用新型]自动拉拔机

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及铜排加工设备，具体为自动拉拔机。

(二)背景技术

随着电力行业的迅猛发展，业内对铜母线(铜排)需求量不断的增加。铜母线(铜排)的加工方法就是通过连续式挤压机生产出高精度、高质量的铜排卷材，然后将卷材加工成高精度铜排直条。传统的生产铜排直条的方法就是先将铜排卷材展开切断，每一卷加工成很多铜排坯料，通过人工喂料送入拉拔机加工。而这种方式的缺点就是每根铜排进料时均需人工喂料，工人劳动强度大，效率低；而每次喂料的部分都成为废料，需切掉，所以相对来说，成品率较低。

(三)发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种改良的自动拉拔机，其废料少，加工方便、快捷、效率高，加工好的板材不易被污染，成品率高。

其技术方案是这样的：其包括机架，所述机架安装有拉拔夹紧结构、拉拔模具，其特征在于：在所述拉拔模具的侧部设置有锯切机，在所述拉拔模具的后侧，所述机架依次设置有矫直机、放料机，所述机架的侧部设置有移料结构，所述移料结构的机械手对应设置于所述拉拔模具出料的部位。

其进一步特征在于：

所述移料结构包括固定架，所述固定架跨越于所述机架的两侧，所述固定架安装有传动结构，所述传动结构包括输送链条，所述输送链条连接滑板，所述滑板上安装有汽缸；所述机械手包括上机械手、下机械手，所述汽缸的活塞杆连接下机械手，上机械手、下机械手上下对应布置，所述上机械手、下机械手分别套装于支撑轴，所述的支撑轴分别套装有滚轮，所述滚轮镶装于所述固定架；在所述固定架的下面设置有输送棍道，所述输送辊道连接驱动电机，在所述输送辊道输出端的端部设置有定尺靠板，在所述固定架的侧边设置有锯切机；

所述拉拔夹紧结构包括支架，所述支架的侧部安装有支轴，所述支轴套装有滚轮，所述支架与油缸的活塞杆连接，所述支架安装有摆动汽缸，所述摆动汽缸的活塞杆与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端套装于啮合齿轮的一个齿轮轴，所述啮合齿轮分别通过连杆连接啮合的齿形板，所述啮合的齿形板分别安装于滑座，所述滑座分别安装于支架呈侧置的“八”字形斜向滑坡。

将本实用新型用于铜排卷材的加工，放料机放出卷材后通过矫直机初步矫直，夹紧结构拉动卷材从拉拔模具中通过，切断机在设定的尺寸处切断材料，整个过程方便、快捷；由于不需要预先下料，所以不会产生大量的废料，卷材的利用率较高；而移料结构可以及时将切断的材料运走，防止拉拔好的卷材因外力碰撞而导致的破损，进一步保证了板材的成品率。

(四)附图说明

图1为本实用新型主视的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为拉拔夹紧结构的结构示意图；

图4为移料结构主视的结构示意图；

图5为移料结构俯视的结构示意图。

(五)具体实施方式

见图1、图2，本实用新型包括机架3，机架3安装有拉拔夹紧结构5、拉拔模具4，在拉拔模具4的侧部设置有锯切机7，在拉拔模具4的外侧，机架3设置有放料机1、矫直机2。机架3的侧部设置有移料结构，移料结构包括固定架8，固定架8跨越于机架3的两侧，固定架8安装有传动结构，见图4，传动结构包括输送链条37，输送链条37连接滑板38，滑板38上安装有汽缸28；汽缸28的活塞杆连接下机械手35，上机械手32、下机械手35上下对应布置，上机械手32、下机械手35分别套装于支撑轴36、29，支撑轴36、29分别套装有滚轮31，滚轮31镶装于固定架8，机械手32、35对应设置于拉拔模具出料部位，这样当锯切机7将卷材切断时，卷材直接掉落于下机械手35。在固定架8的下面设置有输送辊道9，输送辊道9连接驱动电机10，在输送辊道9输出端的端部设置有定尺靠板11，在固定架8的侧边设置有成品锯12；13为液压站、14为油泵、15为电控柜、16为指令操作箱，26、30分别为链轮，27为电机、33为拉拔的卷材、34为衬垫毛毡。见图3，拉拔夹紧结构包括支架17，支架17的侧部安装有支撑轴24，支撑轴24套装有滚轮25，支架17与油缸6的活塞杆21连接，支架17安装有摆动汽缸22，摆动汽缸22的活塞杆与摆臂23的一端连接，摆臂23的另一端套装于啮合齿轮20a、20b的一个齿轮轴(图3中为齿轮20b)，啮合齿轮20a、20b分别通过连杆19a、19b连接啮合的齿形板18a、18b，啮合的齿形板18a、18b分别安装于滑座，滑座分别安装于支架17呈侧置的“八”字形斜向滑坡。

下面结合附图描述本实用新型的工作过程：放料机1实现对卷材的放料，放开的卷材经过矫直机2的矫直后穿过拉拔模具4，将材料的端部伸至上齿形板18a与下齿形板18b之间，摆动汽缸22驱动摆臂23从而带动啮合齿轮20a、20b转动，转动的啮合齿轮20a、20b通过连杆19a、19b带动上齿形板18a、下齿形板18b啮合，这样上齿形板18a、下齿形板18b夹住卷材，与此同时，油缸21推动支架17移动，从而带动卷材从拉拔模具中穿过，实现对卷材的拉拔，当拉拔处的卷材达到设定的长度时，油缸21停止动作，汽缸22通过啮合齿轮、连杆使上齿形板18a、下齿形板18b在滑座38内斜向滑移，使成对的上齿形板18a、下齿形板18b张开，释放拉拔型材，与此同时，锯切机7将卷材切断，被切断的卷材掉落于下机械手35，传动结构动作，输送链条37带动滑板38移动，从而将被切断的卷材移到拉拔位置的侧边，汽缸28驱动下机械手35上行，使上机械手32、下机械手35对合将卷材夹住，将卷材运离拉拔线，当上机械手32、下机械手35移动至输送辊道9的上方，汽缸28带动下机械手35下行，将工件置于输送辊道9后，汽缸28继续驱动下机械手35下行，待下机械手35低于输送辊道9后，输送链条37带动滑板38回程。而输送辊道9上的板材沿着辊道移动直至接触辊道端部的定尺靠板11，成品锯12根据用户要求的长度，随时进行锯切，所以不会出现废料，卷材的利用率极高。本实用新型中，矫直机、放料机属市场已有产品，结构属现有技术。