[实用新型]圆形料场体积自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种测量系统，尤其是一种用于大型堆料场体积监测计算的计量系统，具体地说是一种圆形料场体积自动检测系统。

背景技术

目前，我国目前的电力系统、冶金行业、港口码头等需要堆取大规模不规则物料的地方，普遍采用两种形状的料场存放物料，一种是矩形料场，通过斗轮机或者行车进行物料的堆取。另一种是圆形料场，通过塔式旋转堆取料机进行物料的堆取。对于矩形料场，目前国内已经有成熟的解决方案，能够对料场内的不规则大规模物料进行精确的体积测量和成果输出。但是由于算法的局限和采集系统的不足，圆形料场的物料体积自动测量和成果输出，在国内尚未取得进展和应用。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前无相应的圆形料场体积测量系统的问题，解决传统的测量方法误差累积的问题，设计一种高精度圆形料场体积自动检测系统。

本实用新型的技术方案是：

一种圆形料场体积自动检测系统，其特征是它包括：用于对圆形料场进行高频断面扫描获得高密度断面数据的激光扫描仪1、用于测量偏转角度数据的偏转传感器2、用于与激光扫描仪1进行通信并向其发送读写命令以及实时获取偏转传感器2读数的数据采集器3和进行控制运算的计算机系统4，激光扫描仪1及偏转传感器2的输入/输出端均与数据采集器3对应的输入输出端相连，数据采集器3连接计算机系统4，计算机系统4通过有线或无线方式与主控端计算机6相连。

所述的激光扫描仪1为二维激光扫描仪。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过采用高精度的二维激光扫描仪对圆形料场进行高频断面扫描获得高密度的断面数据，并结合高精度旋转编码器采集偏转角度数据，通过精确高效的扇形断面数据算法，解决了圆形料场的高精度、自动化及数字化测量的难题，并形成了包含数据采集、数据计算、三维显示、成果输出、管理信息系统集成的一整套解决方案。

本实用新型的数据采集器能进行数据的快速处理，可以计算煤场体积、密度等，一般五分钟左右即可完成全部计算并将计算结果入库。

本实用新型具有结构简单，使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的系统结构框图。

图2是本实用新型的数据采集器的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、2所示。

一种圆形料场体积自动检测系统，它包括用于对圆形料场进行高频断面扫描获得高密谋断面数据的激光扫描仪1(可采用型号为SICK-LMS221的二维激光扫描仪)、用于测量偏转角度数据的偏转传感器2(型号可为：OMRON-E6B2-CWZ3E)、用于与激光扫描仪1进行通信并向其发送读写命令以及不断读取偏转传感器2的读数的数据采集器3和进行控制运算的计算机系统4，激光扫描仪1及偏转传感器2的输入/输出端与数据采集器3对应的输入输出端相连，数据采集器3连接与计算机系统4相连，计算机系统4通过有线或无线方式与主控端计算机6相连，当计算机系统4通过无线方式与主控端计算机6相连时应首先通过一数字电台5(可采用型号为CISCO-AIR-BR1310G)才能与主控端计算机6相连，如可通过有线方式时则可省去数字电台5，主控端计算机6再通过以太网10与数据服务器7、打印机9及客户端群8连接起来形成主控端，如图1所示。本实施例的数据采集器3的工作流程如图2所示。

本实用新型未涉及部分如控制软件、连接电路等均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。