[实用新型]立式双行星减速机

权利要求书

1、一种立式双行星减速机，包括输入齿轮副、中间行星齿轮副、输出行星齿轮副、箱体和输出法兰，其特征在于：所述的输入齿轮副包括输入轴、主动锥齿轮、被动锥齿轮、鼓形齿齿轴；所述的中间行星齿轮副包括中间太阳轮、中间行星轮、中间内齿圈、中间行星轮轴和中间行星架；所述的输出行星齿轮副包括输出太阳轮、输出行星轮、输出内齿圈、输出行星轮轴和输出行星架；其中：中间行星架和输出行星架都是浮动的；减速机的连接关系是：

a)输入轴上设有主动锥齿轮，鼓形齿齿轴上设有被动锥齿轮，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合；

b)鼓形齿齿轴一端通过联接内齿套与中间太阳轮连接，中间行星架与输出太阳轮连接，输出行星架与输出法兰连接，中间内齿圈和输出内齿圈均通过中间大支座与箱体固定连接，并由中间大支座对中间行星架轴向限位；

c)中间行星轮通过中间行星轮轴安装在中间行星架上，并与中间太阳轮、中间内齿圈啮合；输出行星轮通过输出行星轮轴安装在输出行星架上，并与输出太阳轮、输出内齿圈啮合。

2、据权利要求1所述的立式双行星减速机，其特征在于：所述的主动锥齿轮和被动锥齿轮均采用克林根堡锥齿轮。

3、据权利要求1所述的立式双行星减速机，其特征在于：所述的主动锥齿轮和被动锥齿轮均采用格利森锥齿轮。

4、据权利要求1或2或3所述的立式双行星减速机，其特征在于：所述的中间行星齿轮副和输出行星齿轮副中均至少包含三个均匀分布在相应太阳轮周围的行星轮。

5、据权利要求4所述的立式双行星减速机，其特征在于：所述的输入轴和鼓形齿齿轴上均设有轴承，所述的输出行星架与中间大支座之间设有滑动轴承，箱体与输出法兰之间设有推力轴承。