[实用新型]双支承行星架行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体是一种行星架为双支承结构的行星齿轮减速器。

背景技术

现有减速器的行星架(除单级减速器外)，一般都是无支承机构，而自由浮动在内齿圈内，轴向则用球顶调节轴向间隙，实现轴向固定。由于行星架的不平衡，在工作时产生较大噪音和振动，传动效率低，易早期失效，限制了该产品的广泛应用。

现有减速器的输入联接方式为分段式，输入轴通过带有内花键的浮动齿套与太阳轮联接。该结构复杂，耗时耗材，故障率高，不便于安装维护保养，增加制造成本。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、噪音低、振动小、成本低、故障少的一种双支承行星架行星齿轮减速器，其行星架采用双支承结构，输入部件采用整体式输入结构。

本实用新型采用的技术方案是：一种双支承行星架行星齿轮减速器包括机壳、内齿圈、行星轮、行星架、行星轴、太阳轮轴，行星轮通过行星轴和轴承安装在行星架上，内齿圈固定在机壳上，太阳轮轴通过两轴承支承在机壳上，所述行星架两端分别由轴承固定支承，两轴承镶嵌在机壳上，所述太阳轮轴为通长整体结构。

该双支承行星架行星齿轮减速器的输入部件采用整体式结构，减少了零件的数量，节约工时，安装维护便捷，节约成本；行星架采用两端轴承支承，克服了原设计因行星架的不平衡而振动，导致噪音大的弊端；克服了原设计因用球顶进行轴向定位，易磨损易脱落而造成早期损坏的现象。该双支承结构具有噪音低、振动小、运转平衡、传动效率高、使用寿命长等优点，扩大了该行星齿轮减速器的应用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中，机壳1，内齿圈2，行星轮3，轴承4，行星架5，行星轴6，轴承7，太阳轮轴8。

具体实施方式

图1所示的一种双支承行星架行星齿轮减速器，包括机壳1、内齿圈2、行星轮3、行星架5、行星轴6、太阳轮轴8，行星架5两端装有轴承7，两轴承镶嵌在机壳1上，使行星架5支承于机壳1上，太阳轮轴8为通长整体结构。工作时，动力由太阳轮轴8通过与行星轮3外啮合，再由行星轮3与内齿圈2内啮合，将动力传递给行星轴6，再由行星轴传递给行星架5，实现减速运动。