[实用新型]可自动加工长型材料的数控钻床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床，更具体的说涉及一种可自动加工长型材料的数控钻床。

背景技术

数控技术是一种集机、电、液、光、计算机、自动控制技术为一体的知识密集型技术，它是提高产品质量，提高生产率必不可少的物资手段。数控钻床是一种用途广泛的孔加工机床。普通钻床需要在材料上量好距离划好线后打孔即划线打孔，不仅效率低精度也不高；而一般的数控钻床可加工出相互位置精确的孔系，但对于比较长的材料来说就需要人工重新定位才能完成加工，这样容易产生二次定位误差，而且也降低了生产效率。

发明内容

发明目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种既可自动加工长型材料也可加工小型工件的数控钻床。

技术方案：本实用新型一种可加工长型材料的数控钻床，包括门型立体支架、悬挂于钻头支架上的钻头与主轴电机、水平工作台、置于工作台表面的可用于夹紧工件的夹紧气缸。工作台上间隔装有滚筒，通过滚筒电机带动传动链驱动滚筒转动，从而使得置于滚筒上的工件可以被传动。在滚筒间隔处的工作台上装有阻挡器气缸及与阻挡器气缸推头相连接的阻挡器，阻挡器在阻挡器气缸的作用下可上下运动。

其中，所述的工作台是两条平行的轨道，优选两条平行的工字钢。

当阻挡器处于上位时，工件碰到阻挡器，滚筒电机停下来，夹紧气缸夹紧工件，悬挂于门型支架横梁上钻头开始钻孔，整个门型支架为加工区域，当这个区域内的孔加工完后，钻头会自动回原点，夹紧气缸退回，同时阻挡器气缸也退回，与阻挡器气缸相连的阻挡器处于下位，滚筒电机再次启动，工件传送，当碰到下一个阻挡器时循环操作。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著的优点是可自动完成长型工件的加工，避免了因人工的重新定位而产生的误差，同时也提高了效率，实现了长型材料孔加工的自动化，且定位精度高，操作简单。

附图说明

图1是机床的结构示意图(主视图)。

图2是图1中加工部位的放大图。

图3是机床的结构示意图(左视图)。

图4和图5分别是钻头在X轴与Y轴上的运行示意图。

图6是小件加工用的工作平台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1、2所示，可加工长型材料的数控钻床，包括门型立体支架1、悬挂于钻头支架3上的钻头2和主轴电机9、工字钢轨道13、置于工字钢表面可用于夹紧工件6的夹紧气缸8，工字钢轨道上间隔装有滚筒4，在滚筒间隔处装有阻挡器7。

由图3可以看出，滚筒4固定在两条平行的工字钢13上，滚筒电机10放在工字钢13的侧边，滚筒与滚筒之间是通过传动链11联接，通过滚筒电机10带动传动链11让滚筒4转动，从而使得置于滚筒上的工件6可以被传动。阻挡器气缸12及与阻挡器气缸推头相连接的阻挡器7置于两排工字缸13之间，阻挡器7在阻挡器气缸12的作用下可上下运动。

工件6从上料端进料被放在滚筒4上，滚筒电机10启动时，传动链11带动滚筒4转动，放在滚筒4上的工件6被送到加工区，此时所有阻挡器7处于上位，当碰到第一个阻挡器7时滚筒电机10停止，夹紧气缸8夹紧工件6。主轴电机9启动，带动皮带20让钻头2转动，钻头2根据已编好的程序进行加工，钻头2的进给速度由液压系统控制，液压系统包括液压泵电机14与油缸15，通过节流阀可调节进给快慢。当这一区域加工完后，钻头2回原点，夹紧气缸8和第一个阻挡器气缸12线包失电，夹紧气缸8和第一个阻挡器7退回，滚筒电机10再次启动，当工件6碰到第二个阻挡器7时，滚筒电机10停止，接着重复前面的动作。

图2中钻头2的移动方向被称为X轴向，最大行程为2米，图3中钻头2的移动方向被称为Y轴向，最大行程为0.7米，本套可加工长型材料的数控钻床有三个阻挡器7，当工件6碰到第一个阻挡器7时钻头2可以加工X轴向第0～2米的工件区域，当工件6碰到第二个阻挡器7时，钻头2接着可加工X轴向第2～4米的工件区域，碰到第三个阻挡器7时再加工X轴向第4～6米的工件区域，所以整套可加工长型材料的数控钻床可加工最长为6米最宽为0.7米的工件。

图4为钻头2的X轴传动结构图，伺服电机17与滚珠丝杠19通过联轴器18联接，悬臂5固定在钢板23上，动力头固定在悬臂5上。图5为钻头2的Y轴传动结构图，伺服电机16与滚珠丝杠22通过联轴器21联接。附图6是用于小件加工的工作台，当所加工的工件6为小件时只需把小件加工的工作台置于原滚筒平台上，把工件6置于此小件加工的工作台上即可。

在整个电控系统中，采用三菱Q系列的可编程控制器进行逻辑控制，两个轴向的伺服放大器都采用位置控制模式进行定位控制，提供了高精度的位置控制，定位精度在0.003-0.005mm之间，PLC的中央处理器与触摸屏相接，达到数字控制的目的；触摸屏采用三菱F930GOT系列的产品，清晰度高，使用方便；整个编程系统简单易懂，不用一般机床的G代码、M代码等指令，只要输入X和Y的增量坐标就可以了；两轴伺服电机与滚珠丝杠是通过挠性联轴器联结起来，不仅保证传动精度，也准确执行脉冲指令；主轴电机通过变频器可实现无机调速，调速范围为0-1500r/min；从电器柜到动力头的线缆都放在拖链24里，整个系统操作简单，定位准确。