[实用新型]角行程电动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种碟阀，特别涉及碟阀的执行机构。

背景技术

现有技术中，有一种带有自动执行机构的碟阀，其执行机构与碟阀的阀杆相连接，该执行机构主要包括一端与碟阀的阀杆相连接的输出轴，输出轴上固定有一蜗轮，输出轴另一端经离合器与一手轮相连接，输出轴上还设有一圆锥主动齿轮，与圆锥齿轮相啮合设有圆锥从动齿轮，圆锥从动齿轮与阀位传感器相连接；蜗轮与一蜗杆相啮合，蜗杆经联轴机构与伺服电机的输出轴相连接。其工作时，阀位传感器感知输出轴的位置和角位移，输出轴可与阀的开关位置相对应，从而经阀位传感器可以获得碟阀的开关角度的信号，此信号可反馈给伺服电机，伺服电机驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮带动输出轴转动，进而驱动碟阀的阀杆转动，使碟阀达到设定的开度。当断电或电路故障时，可通过离合器切换至手动位置，以手轮驱动主轴转动，实现手动或应急操作。其不足之处在于：该传动方式的限制及离合器设置在输出轴的轴端，还有主动圆锥齿轮也设置在输出轴上，使得输出轴长度大，这样会使执行机构的整体高度较大，其体积也相应变大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种角行程电动执行机构，使其在整体性能不变的基础上，有效减小整体尺寸。

本实用新型的目的是这样实现的：角行程电动执行机构，包括输出轴、蜗轮蜗杆传动副、伺服电机、阀位传感器，输出轴一端与碟阀的阀杆相连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮固定在输出轴上，所述阀位传感器连接在输出轴另一端，伺服电机的输出端与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆之间经传动齿轮组传动连接，蜗杆端部经离合器与手轮相连接。

本实用新型工作时，通过伺服电机给出设定的角度转动信号，伺服电机转动时，经传动齿轮组带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮经输出轴带动碟阀的阀杆转动，此时，阀位传感器将反馈信号传递给伺服电机，使阀杆准确转动到设定位置。当伺服电机断电或电路故障时，可通过离合器转为手动控制，以手轮带动蜗杆转动，实现碟阀的开关。与现有技术相比，由于输出轴上安装的零部件少，使输出轴方向上的尺寸可以大大减小，而在蜗杆方向上，由于伺服电机经传动齿轮组与蜗杆传动连接，伺服电机不需要设置在蜗杆的轴端，这样，在蜗杆方向上的尺寸也可以大大缩短，因而可有效减小整体尺寸。本实用新型结构紧凑，可用于碟阀的操控，也可用于旋转门、风门或旋转挡板的控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

如图，角行程电动执行机构，包括输出轴4、蜗轮蜗杆传动副、伺服电机6、阀位传感器1，输出轴4一端与碟阀的阀杆相连接，蜗轮蜗杆传动副中的蜗轮3固定在输出轴4上，阀位传感器1连接在输出轴4的另一端，伺服电机6的输出端与蜗轮蜗杆传动副中的蜗杆3之间经传动齿轮组5传动连接，蜗杆3端部经离合器7与手轮8相连接。

工作时，通过伺服电机6给出设定的角度转动信号，伺服电机6转动时，经传动齿轮组5带动蜗杆3转动，蜗杆3带动蜗轮2转动，蜗轮2经输出轴带动碟阀的阀杆转动，此时，阀位传感器1将碟阀开度的反馈信号传递给伺服电机6的控制电路，经伺服电机6使阀杆准确转动到设定位置。当伺服电机6断电或电路故障时，可通过离合器7转为手动控制，以手轮8带动蜗杆3转动，实现碟阀的开关。