[实用新型]紧凑型荧光灯自动封离下料机械手无效
| 申请号： | 200720044012.X | 申请日： | 2007-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN201084684Y | 公开（公告）日： | 2008-07-09 |
| 发明（设计）人： | 尹偕 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H01J9/40 | 分类号： | H01J9/40;H01J9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 紧凑型 荧光灯 自动 封离下料 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种紧凑型荧光灯自动封离下料机械手，其特征在于，齿轮齿条副(4)设置在壳体(41)中，壳体(41)设置在支架(10)的顶端且能脱离支架(10)作向上运动，在齿轮齿条副(4)中的齿轮中部传动轴的一端固定连接有摇杆(3)，在摇杆(3)的另一端固定连接有手动气爪(2)；在支架(10)的顶端的下表面固定连接有门架(5)，气缸(8)固定连接在门架(5)上，且气缸(8)的输出端与齿轮齿条副(4)中的齿条的一端固定连接；在支架(10)的侧面固定连接有提升气缸(9)，提升气缸(9)的输出端固定连接有导柱(7)，在提升气缸(9)的驱动下，导柱(7)能够顶着壳体(41)向上运动。
2.根据权利要求1所述的紧凑型荧光灯自动封离下料机械手，其特征在于导柱(7)为双导柱，在支架(10)的侧面固定连接有滑块(6)，且导柱(7)从滑块(6)中穿过。
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