[实用新型]螺旋焊缝自动气保焊焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，具体涉及一种螺旋焊缝自动气保焊焊机。主要运用于压力容器上螺旋式的导流板或者半圆管的焊接。属于焊接设备技术领域。

背景技术

很多压力容器上焊接有螺旋式的导流板或者半圆管(见图1)。由于焊接过程中焊缝的走动不是很规则，所以只能采用手工焊进行焊接。焊接的工作量大，工人的劳动强度大，而工人在焊接时筒体在转动，工人的操作安全性比较低，而且不能保证焊接的质量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以改进容器筒体上螺旋式焊缝的焊接质量，提高劳动生产效率，减轻工人的劳动强度的螺旋焊缝自动气保焊焊机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种螺旋焊缝自动气保焊焊机，其特征在于它包括操作架、横向手臂、支撑板、电动十字滑块、角度调节装置、高度微调螺栓、焊枪和滚轮架，所述操作架与横向手臂之间利用十字滑槽连接，横向手臂上设置有一竖向电机，竖向电机与操作架之间通过齿轮齿条啮合传动；操作架上设置有一横向电机，横向电机与横向手臂之间通过齿轮齿条啮合传动，支撑板固定连接于横向手臂的一端，电动十字滑块固定在支撑板上，角度调节装置斜向向上固定连接于电动十字滑块上，焊枪通过高度微调螺栓与角度调节装置相连，滚轮架置于横向手臂的正下方。

通过竖向电机的转动带动十字滑槽和横向手臂的上升和下降，竖向电机正转时横向手臂上升，反转时横向手臂下降；通过横向电机带动横向手臂在十字滑槽中前后运动，横向电机为变频调速电机，调节变频调速电机的速度来保证横向手臂焊接时前进速度，这样可保证横向手臂与所焊接的筒体高度大致一致。

电动十字滑块的横向电机正转时可以保证焊枪微微向前移动，反转时向后移动。同理电动十字滑块的竖向电机可以使焊枪上下进行微调，利用螺栓的松紧来对焊枪进行旋转。

焊接时工人只需要将焊枪对准角焊缝，调整好焊枪的角度位置，调节滚轮架的旋转速度和操作架上横向手臂的前进速度，保证滚轮架的旋转速度和操作架上横向手臂的前进速度一致，焊接时对焊枪的角度用角度调节装置和高度微调螺栓进行微调，达到焊接的最佳效果。

焊机通过滚轮架的旋转以及操作架的前进判断偏差，通过调节电动十字滑块和高度微调螺栓来调节焊枪与筒体上焊缝的焊接。焊接时通过观察和调节来保证焊接的顺利进行，焊接完后，滚轮架及操作架随焊接电弧的停止一起停止。

该焊机解决了长期以来容器筒体上螺旋型焊缝的焊接质量与焊接效率，对容器的制造提升了一定的自动化程度。该焊机可以改进容器筒体上螺旋式焊缝的焊接质量，提高劳动生产效率，减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为压力容器的螺旋焊缝图。

图2为本实用新型螺旋焊缝自动气保焊焊机的总体结构示意图。

图3为本实用新型的横向手臂上下、前后移动原理图。

图4为本实用新型的电动十字滑块运动示意图。

图5为本实用新型的焊接之前(准备焊接)示意图。

图6为本实用新型的焊接过程中(滚轮轮旋转一圈)示意图。

图7为本实用新型的焊接结束(焊接停止)示意图。

图中：操作架1、横向手臂2、支撑板3、电动十字滑块4、角度调节装置5、高度微调螺栓6、焊枪7、滚轮架8。

具体实施方式

参见图2，本实用新型为一种螺旋焊缝自动气保焊焊机，主要由操作架1、横向手臂2、支撑板3、电动十字滑块4、角度调节装置5、高度微调螺栓6、焊枪7和滚轮架8组成。操作架1与横向手臂2之间利用十字滑槽连接，横向手臂2上设置有一竖向电机2.1，竖向电机与操作架1之间通过齿轮齿条啮合传动；操作架1上设置有一横向电机1.1，横向电机1.1与横向手臂2之间通过齿轮齿条啮合传动，如图3。支撑板3焊接于横向手臂2的一端，主要起支撑电动十字滑块及焊枪的作用。电动十字滑块4利用螺栓固定在支撑板3上，角度调节装置5斜向向上固定连接于电动十字滑块4上，焊枪7通过高度微调螺栓6与角度调节装置5相连，利用螺栓的松紧来对焊枪进行旋转，滚轮架8置于操作架上横向手臂2的正下方。

电动十字滑块有两个微型变频调速电机，两个微型变频调速电机安装在电动十字滑块的十字型的滑板上成90度直角固定，如图3，利用电动十字滑块的两个微型变频调速电机的正反转动实现焊枪上下、前后的微调。