[实用新型]圆环链进罐推车机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山机械，特别涉及矿井中推动矿车进出罐笼的一种推车装置。

背景技术

现有技术中的装罐推车机，是矿井中推动矿车进出罐笼的一种机械设备，以圆环链作牵引链驱动推爪及推车器完成这项工作的，一般称为圆环链装罐推车机，这种形式的推车机广泛装备于各类矿山中，已应用了几十年。煤炭部曾于上世纪70年代、80年代和90年代三次制定和修订供全国使用的标准设计，并制定了了行业标准。这种推车机一般包括首链轮和尾链轮，首链轮和尾链轮之间绕装有圆环链，圆环链上设有阻车器和推车器，推车器尾端与圆环链相对固定，推车器前端设有推爪，链轮两侧设有推车器滑道，推车器设置于推车器滑道内，首链轮的前端设有罐笼，罐笼与首链轮之间设有可绕固定轴转动的摇台，矿车轨道设置在推车器滑道两侧并向前延伸至罐笼内。工作时，推车器上的推爪推动放置于矿车轨道上的矿车越过摇台进入罐笼，矿车进入罐笼后，罐笼可在提升机拉动下将矿车从井下拉出矿井，摇台在必要时可以转动，以避免影响罐笼的升降，但这种推车机推爪的极限位置只能到达罐笼边缘，局部加长的推爪也只能进罐30mm左右，目前的圆环链进罐推车机是依靠推爪推动后部矿车去顶推罐笼内的矿车，实现罐笼内矿车置换的装罐作业，可以满足大部分矿车的进罐要求。但在遇到要求腾空罐笼，不允许以外部矿车去顶罐笼内的矿车的情况下，因推爪不能进罐笼或只能进去很少，推车机不能实现将矿车推进罐笼的要求，只能采用人工进罐推车，或在推爪与矿车之间加木杠顶矿车的办法，这样容易造成人身伤害，而且效率低下，现有的圆环链推车机不能满足该要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆环链进罐推车机，使其保持现有推车机的推车功能外，还可以进罐推车，安全可靠，工作效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：圆环链进罐推车机，包括首链轮和尾链轮，首链轮和尾链轮之间绕装有圆环链，圆环链上设有阻车器和推车器，推车器尾端与圆环链相对固定，推车器前端设有推爪，链轮两侧设有推车器滑道，推车器设置于推车器滑道内，首链轮的前端设有罐笼，罐笼与首链轮之间设有可绕固定轴转动的摇台，矿车轨道设置在推车器滑道两侧并向前延伸至罐笼内，所述罐笼内沿推车器的运动方向上设有灌内滑道，所述摇台上设有与罐内滑道相适配的摇台滑道，所述摇台滑道与推车器滑道相适配。

本实用新型工作时，驱动装置驱动首链轮或尾链轮回转运动，带动圆环链运动，尾部连接在圆环链上的推车器及推爪向前运动，推动矿车前进，顶推罐笼内的矿车出去，并置换停在罐笼内，推车作业完成，罐笼动作上提或下放矿车，即可完成一次作业；驱动装置倒转，推车器及推爪直线退回原位，等待再次推车；遇到需要直接顶推矿车时，可以驱动推车器沿摇台上的滑道和罐内滑道进入罐笼内，直接顶推矿车进入罐笼，不需要人工进灌推车，可提高工作效率，增加了安全性。可见，本实用新型工作时既可以用矿车顶推矿车进行作业，也可以使推车器直接进入罐笼顶推矿车，其使用安全可靠，工作效率高，可广泛应用于矿山作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为推车器推车进罐后的结构示意图。

其中，1罐笼，1a罐内滑道，2摇台，2a摇台滑道，3固定轴，4首链轮，5阻车器，6矿车，7推爪，8推车器，9矿车轨道，10尾链轮，11推车器轨道，12圆环链。

具体实施方式

如图，圆环链进罐推车机，包括首链轮4和尾链轮10，首链轮4和尾链轮10之间绕装有圆环链12，圆环链12上设有阻车器5和推车器8，推车器8尾端与圆环链相对固定，推车器8前端设有推爪7，链轮两侧设有推车器滑道11，推车器8设置于推车器滑道11内，首链轮4的前端设有罐笼1，罐笼1与首链轮4之间设有可绕固定轴3转动的摇台2，矿车轨道9设置在推车器滑道11两侧并向前延伸至罐笼1内，所述罐笼1内沿推车器8的运动方向上设有灌内滑道，所述摇台2上设有摇台滑道2a，罐内滑道1a、摇台滑道2a与推车器滑道11相适配，以便推车器8可以直接从推车器滑道11经摇台滑道2a推入罐内滑道1a中。

工作时，矿车6进入推车器8和阻车器5之间，阻车器5可阻挡矿车继续滑行，圆环链12可推动推车器8前进，推车器8的推爪7推动矿车6前进，阻车器5在首链轮4处与矿车6脱离，圆环链12带动阻车器5运动至首链轮4下侧，罐笼1内设置的罐内滑道1a，摇台2上的摇台滑道2a，以及推车器滑道11，可相互配合，使推爪7和推车器8可直接将矿车6送入罐笼1内，为适应推车器进罐，推车器8的长度可比现有技术中的推车器长。