[实用新型]自动锁付或铆接工作头传动连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动螺丝锁付机、锁螺丝机器人、自动铆接机、自动铆接机器人等的自动锁螺丝或铆接设备，具体涉及一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，其作用是实现力的输出端与作用端不在同一直线上的操作锁付螺丝或铆接铆钉。

背景技术

在家电产品、机械产品以及低压电器产品等结构设计中，采用螺钉连接是最为常见的手段，因此在这些产品的装配过程中，拧锁螺钉便成为一种最基本的操作。众所周知，在以往的装配工艺中通常是工人一只手持螺丝并放在预锁位置上，另一只手持起子向下旋转施力直至锁紧。随着技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀，这种电动工具的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。随着电器产品、家电产品需求量的不断上升，机械化装配流水线大量增加，在这种情况下再采用人手抓取螺钉，用电动螺丝刀拧锁的方式远远不能适应机械化大规模生产的需要。因此，人们又发明了自动锁螺丝机，并与自动送钉装置配合迅速地将螺丝锁入待加工工件中，解决了自动送钉与电动锁紧相配合的问题，并适应于大批量、快速的锁螺丝场合。但上述自动锁螺丝机由于起子头采用直杆同轴驱动，故只能在起子头导向杆的轴向后端设置驱动点，以提供旋转和进给的驱动力，而对于一些起子头导向杆与驱动点不在同一轴向的情况则无法驱动。另外，同轴驱动对驱动点的位置要求较高，给实际加工带来困难，否则会产生偏心，轻者驱动效率下降，重者容易损坏驱动结构。因此，如何觖决起子头导向杆与驱动点不同心的问题是本实用新型需要解决的问题。

发明内容

本实用新型提供一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，其目的是要解决工作头导向杆与驱动点不同心的驱动问题，使自动锁付或铆接工作头在保证高效、可靠的驱动前提下，能够适应各种不同的角度和位置的驱动。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括工作头以及与工作头同轴固定连接的导向杆，所述导向杆的后端通过第一万向联轴器与调节杆的前端连接，调节杆的后端通过第二万向联轴器与驱动力连接头连接；所述调节杆主要由杆体、伸缩套管和缓冲弹簧组成，杆体与伸缩套管轴向滑动连接，缓冲弹簧设在伸缩套管内并作用在杆体与伸缩套管轴向之间。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“传动连杆机构”不仅适用于自动送锁螺丝机，同样适用于自动铆接机、铆钉机等。

2、上述方案中，所述“后端”指的是与工作头作用方向相反的一端，而“前端”指的是与工作头作用方向一致的一端。

3、上述方案中，所述工作头与导向杆通过螺纹或插接结构固定连接。

4、上述方案中，所述调节杆中的杆体由端杆和中杆两段组成，端杆与中杆的连接处一个设置带螺纹端轴，端轴直径小于杆体，另一个设置带螺纹的端孔，端轴与端孔螺纹连接固定；其端轴的轴肩端面与端孔的端面之间设置可调节杆体长度的垫片。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型机构设计巧妙，结构简单，工作可靠，特别是万向联轴器的设计体现了本方案的巧妙和独特之处，工作头导向杆与驱动点不同心的驱动问题，使自动锁付或铆接工作头在保证高效、可靠的驱动前提下，能够适应各种不同的角度和位置的驱动，与现有技术相比具有实质性特点和显著的技术进步。

2、本实用新型特别在调节杆外设一可伸缩的套管，并在伸缩套管内设有一缓冲弹簧，此缓冲弹簧在提供轴向作用力的同时随着螺钉的拧入而前进，可以避免螺钉下冲力太大时损坏加工工件，另外，当有多个传动连杆同时使用时，该缓冲弹簧可以平衡不同锁付位置的进程，相互补偿，以保证不会因为螺钉下冲力太大而损坏加工工件。

3、本实用新型与自动送钉机构及自动送钉装置爪头配套使用后，与现有的电动螺丝刀相比，工作效率明显提高。

4、本实用新型适合于机械化和自动化操作的装配流水线。

附图说明

附图1为本实用新型实施例结构示意图；

附图2为本实用新型铆接作用时的铆钉示意图；

附图3为本实用新型铆接作用时的铆钉另一示意图。

以上附图中：1、起子头；2、连接头；3、第二万向联轴器；4、导向杆；5、调节杆；6、第一万向联轴器；7、伸缩套管；8、缓冲弹簧；9、端杆；10、中杆；11、端轴；12、铆钉。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：