[实用新型]自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，它包括机台(1)、由前往后依次设置在所述的机台(1)上的送料机构(3)和夹紧机构(4)，其特征在于：所述的送料机构(3)包括可沿前后方向移动地设置在所述的机台(1)上的至少一对接料爪(8)，且所述的接料爪(8)的后端面为与水平面呈小于90°夹角的排料斜面(10)，所述的接料爪(8)上开设有接料槽(9)；所述的夹紧机构(4)包括至少一对可沿竖直方向移动地设置在所述的机台(1)上的下夹块(11)以及至少一对固定设置在所述的机台(1)上的上夹块(12)，所述的下夹块(11)上开有定位槽(13)，所述的下夹块(11)与所述的接料爪(8)在水平面上的投影总是相互错开的，所述的接料爪(8)具有两个工作位置，该接料爪(8)处于第一工作位置时，接料爪(8)位于下夹块(11)的前侧；该接料爪(8)处于第二工作位置时，接料爪(8)位于所述的下夹块(11)的侧上方，并且所述的接料槽(9)与定位槽(13)的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的自动送料装置还包括设置在所述的机台(1)上的上料架(2)，所述的上料架(2)上开设有滑槽(15)，该接料爪(8)处于第一工作位置时，所述的接料槽(9)位于所述的滑槽(15)的正下方，且所述的接料槽(9)与所述的滑槽(15)的槽口相对。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的自动送料装置还包括位于所述的夹紧机构(4)后面的排料斜坡(5)，该排料斜坡(5)的前端面靠近所述的下夹块(11)的后端面，该排料斜坡(5)的前端面还略低于所述的下夹块(11)，所述的排料斜坡(5)向后向下延伸。

4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的上夹块(12)上开有凹槽(14)，所述的上夹块(12)固定设置在所述的下夹块(11)的上方。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的定位槽(13)为V形槽。

6.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的送料机构(3)还包括沿前后方向设置在所述的机台(1)上的导轨(7)、可滑动地设置在所述的导轨(7)上的送料座(6)，所述的接料爪(8)设置在所述的送料座(6)上。

7.根据权利要求6所述的自动送料装置，其特征在于：所述的送料机构(3)还包括固定设置在所述的机台(1)上的气缸(18)，所述的气缸(18)具有活塞杆，所述的送料座(6)固定设置在该气缸(18)的活塞杆上。

8.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于：所述的夹紧机构(4)还包括固定设置在所述的机台(1)上的夹紧气缸(17)，所述的夹紧气缸(17)具有活塞杆(16)，所述的下夹块(11)固定设置在该活塞杆(16)上。