[实用新型]一种轴阀配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通过摆线针齿轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是用于通过轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达既是常用的液压驱动装置，也是实现液压能转换成机能量的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前(体壳一侧)为轴阀配流，在后(后盖一侧)为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构(轴阀)也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是摆线液压马达的核心。

检索发现，现有的轴阀配流的摆线液压马达朝结构紧凑的方向发展，出现了没有针齿的马达结构，其定子的外径只有85mm(例如Danfoss公司的OMP)，然而其承受径向力有限，缩小了适用范围。即使增设滚针轴承，可以使径向力承受能力所有改善，但由于其结构限制，改善有限，并且会引起马达零件的制造精度的提高，安装精度要求更高，甚至可能会引起诸如使用寿命缩短等其它问题。

此外，专利号为CN02217895.3的中国专利公开了另一类典型结构的液压马达，其整体结构较大，具有针齿，安装的工艺性不好，加工精度要求高，装配精度要求也高，使用中的马达咬死失效的几率相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：通过对中等偏大排量(通常排量100-400毫升/转)的摆线液压马达的结构分析，尤其是具有轴阀配流结构有针齿的摆线齿轮副液压马达整体结构布局的研究，找出其承受径向力不大的薄弱环节，在保持整体尺寸不变的前提下，提出一种结构紧凑、能够承受大径向力的轴阀配流摆线液压马达，从而使液压马达的加工、装配的工艺性俱佳，提高其性价比。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案为：一种轴阀配流摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴；所述配流系统集成在轴阀上，所述轴阀可旋转安装在体壳的内孔中；其改进之处在于：所述轴阀的一端经连接销与输出轴相联接，所述连接销轴向布置，通过啮合关系将所述轴阀和输出轴角向衔接。

这样，转子形成的扭矩通过联动轴传递到输出轴，高低压液压油液通过轴阀的配流，经体壳的通油孔道，与转子和定子之间的容腔进行传递，而借助连接销使轴阀和输出轴相联接的结构，不仅有助于结构紧凑，而且能够承受大径向力，且加工、装配均十分方便。

本实用新型进一步的改进是，所述输出轴通过一对反向背靠背式安装的径向推力轴承支撑在所述体壳的输出端内。这种安装时反向背靠背的一对轴承可承受大径向力，同时也可承受一定的轴向力。

与以往的摆线马达相比，本实用新型的上述改进结构可以扩大马达的应用范围，减少客户额外的卸载机构。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中输出轴1，防尘圈2，前盖3，体壳4，隔圈5，轴承6，连接销7，油口8，弹性体9，阀球10，阀体11，密封圈12，定子13，转子14，针齿15，垫片16，螺塞17，螺栓18，垫片19，后盖20，隔盘21，O型圈22，轴阀23，联动轴24，纵向槽25，环形槽26，腔体27，挡圈28，前盖密封圈29，螺钉30、轴封31。

图2为图1实施例中摆线啮合副中转子曲线轴阀与输出轴的连接放大结构示意图。

图3为图1实施例中单向阀的放大结构示意图。

具体实施方式