[实用新型]分散重力平衡式型钢冷床上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于专门配合冷床，用于制动工件和输送工件上床的装置，尤其涉及拉杆式冷床上料装置。

背景技术

型钢冷床以往采用的拉杆式上料装置，裙板与拉杆连接，驱动装置牵引拉杆，带动裙板升降，将轧件拨送至冷床上。在拨料过程中，60-150m的细长拉杆受力状况复杂，不仅要承受拉力，还要承受裙板和轧件的重力作用，复合应力大，导致拉杆杆径大，驱动装置配置功率大。为了改善拉力的受力状况，现在有采用分散气动式冷床上料装置，气缸分段设于拉杆上，气缸由气包及管网供气，平衡力由气缸产生，以改善拉杆的受力状况，当拉杆向右移动时气缸内充气腔变大或缩小，气缸进气或排气，以保持设定的气压，维持平衡力不变，当拉杆向左移动时，气缸必须排气以维持气压及平衡力不变，其缺陷是，气缸及供气装置复杂；气缸在工作中，供气和排气滞后，再者由于供气管压力不稳定，导致平衡力不稳定，影响裙板正常工作。中国专利局公开的专利号为95242343～X的“自平衡助拉式冷床上料机构”。该机构由制动板，拉杆，电动驱动装置，杠杆机构，助拉动力装置组成，制动板和拉杆分别铰接在杠杆机构的两端，杠杆的支点铰接在机架上，驱动装置装于拉杆中部，助拉动力装置装于拉杆的一端上，以此来改善拉杆的受力状况。其缺陷是，拉杆的各段受力不均，与助拉动力装置连接处受力最大，致使拉杆杆径增大；增设助拉动力装置增加了动力消耗，更为重要的是采用集中平衡，各段的平衡力难以调整。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种分散重力平衡式型钢冷床上料装置，改善拉杆的受力状况，减少拉杆所受拉力；减小拉杆杆径，降低驱动装置的动力消耗；机构动作快速、准确、调整方便。

分散重力平衡式型钢冷床上料装置，包括裙板、拉杆、角形连杆，角形连杆两端分别与裙板和拉杆铰接，其支点固定在机架上，其特点是拉杆分段设置重力平衡机构，带偏心轮的驱动装置设于拉杆的左前部。

所述重力平衡机构由平衡杆、支座、曲柄和平衡锤组成，平衡锤悬挂在曲柄的一端，曲柄的支点固装在支座上，支座固定在基础上，曲柄的另端与平衡杆连接，平衡杆与拉杆铰接。

所述平衡锤至少由三块砝码串挂而成，增减砝码数量可以改变平衡力的大小。

所述曲柄呈现勺状，勺尾至少设三个挂位，由定位块定位，变换挂位，可以改变力臂的长短，也可改变平衡力的大小；曲柄支点处设轴承孔与支座设的轴承相连接；曲柄勺头部设通孔与平衡杆连接。

所述平衡杆中部调节螺纹，一端与曲柄勺头部连接，另端固定在拉杆设的铰链座上，调整调节螺纹，调节拉杆长度，适应安装精度需要。

所述驱动装置由电动机、联轴器、减速机、偏心轮连接组成，牵引杆一端与拉杆连接，另端固定在偏心轮上，电动机和减速机固定在底座上，电动机带动偏心轮转动，使牵引杆、拉杆左右移动，以带动裙板升降。

使用时，根据轧件的规格及裙板重量，调整好各重力平衡机构的平衡力，启动电动机，带动偏心轮转动，偏心轮带动牵引杆转动，牵引拉杆带动裙板升降，当偏心轮转动180度时，裙板上升至最高位置，将轧件输送至冷床上，当偏心轮转动至360度时，裙板又下降至最低位置。

与现有技术相比，优点是：构思新颖，结构简约、合理，安装、维护方便；平衡力分段调整，灵活、方便，裙板升降运转平衡、可靠，减轻运动构件之间的磨损，延长设备使用寿命，动力消耗降低，有利于提高轧制生产的作业率。

附图说明

下面对照附图对本实用新型作进一步说明。

1、图1是分散重力平衡式型钢冷床上料装置示意图。

2、图2是图1A部放大图。

3、图3是图2的B部侧视放大图。

具体实施方式

由图1、图2、图3可以看出，分散重力平衡式型钢冷床上料装置，由裙板1、拉杆3、角形连杆2、重力平衡机构和驱动装置组成，角形连杆2两端分别与裙板1，和拉杆3铰接，角形连杆2的支点铰接在联接轴上，联接轴固定在机架上，驱动装置的牵引杆4铰接在拉杆3上；拉杆3分段每4-6个裙板为一组，分段设置重力平衡机构，带偏心轮5的驱动装置设于拉杆3的左前部。