[实用新型]三节悬挂式托盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于铁道与轨道交通机车车辆在进行转向架或轮对检修工序时，为方便转向架构架或轮对的输送、转运而形成的一种三节悬挂式托盘。属于物流输送机设备技术领域。

背景技术

现有的输送用托盘种类很多。但难以满足同时具有正、反积放的功能，占用体积小又能大范围伸缩的功能和自动抓取工件的功能。铁道与轨道交通机车车辆在进行转向架或轮对检修工序时，输送、转运转向架或轮对时就更无法确保安全、高效的输送。由于厂房高度等的限制，更无法在有效的空间内实现大范围的输送。

发明内容：

本实用新型的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种可以正、反向积放，本身占用空间小的前提下实现伸缩范围大的功能，而且能配合工件位置自动抓取工件的三节悬挂式托盘。该三节悬挂式托盘包括能在输送轨道上移动的托盘、有三节伸缩的伸缩机构和可自动抓取工件的旋转夹头。可在积放轨道上实现正、反方向的积放，本身占用空间小的前提下实现伸缩范围大的功能，而且能配合工件位置自动抓取工件。

本实用新型的技术解决方案：其特征是三节伸缩装置2中的第三节固定端与托盘1连接，旋转夹头3与三节伸缩装置2的第一节自由端连接。

本实用新型的优点：结合了传统的地面输送线与空中输送线的优点，其输送方式为空中输送，因此节省了地面空间。利用三节的伸缩装置，自身长度很短，伸缩长度大，节省了空中的垂直空间。360度的旋转范围和自动的抓取实现了全自动的工件夹取。

附图说明：

附图1是悬挂式空中输送机结构示意图。

图中的1是托盘，2是三节伸缩装置，3旋转夹头。

具体实施方式：

对照附图，其结构是托盘1可在积放棍道上水平移动，既可在前进方向积放又能在后退方向积放，并配有导向轮导向。三节伸缩装置2中的第三节固定端与托盘1连接，随托盘一起水平移动，其本身为节节相套的伸缩装置，内部可通过螺母丝杆副、齿轮齿条副或油缸、气缸等传动机构实现伸缩动作。旋转夹头3与三节伸缩装置中的第一节自由端连接，可以水平移动和垂直伸缩，其本身内部通过螺母丝杆副带动夹头开合抓取工件，利用蜗轮蜗杆机构实现360度范围的旋转。

带导向轮的平板式托盘在棍道上通过与棍道的摩擦力实现水平移动，再通过积放棍和停止器的配合实现前进和后退的积放。三节伸缩装置2中的第一节套于第二节内，第二节又套于第三节内。旋转夹头3内部有螺母丝杆副、齿轮齿条副或油缸、气缸等传动机构，并通过其实现伸缩动作。旋转夹头3内部有螺母丝杆副，并通过其带动夹头开合抓取工件，利用蜗轮蜗杆机构实现360度范围的旋转。

蜗轮蜗杆结构为普通传动结构，是通用结构，

其中旋转夹头3的蜗轮直接与三节伸缩装置的第一节的自由端连接，不可以旋转，蜗杆与夹具头部分连接。蜗轮与蜗杆构成旋转运动副，蜗杆沿蜗轮圆周旋转，带动夹头部分一起旋转。使得夹头可以在360度的旋转范围内自动抓取工件。